第二章开口机构研究.pptVIP

综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。 2.弹簧回综式凸轮开口机构 综框的下降：受凸轮驱动； 综框的上升：依靠弹簧的恢复力。 优点：速度明显提高，可达1000r/min 缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以致造成开口不清，产生织疵。 3、共轭凸轮开口机构 —— 积极式凸轮开口机构 特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。整个机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接，综框运动更为稳定准确。 4、沟槽凸轮开口机构——积极式凸轮开口机构 特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽凸轮的材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动和噪音增大。 5、连杆式开口机构 特点：是一种高速开口机构，但不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气、喷水织机。 二、 综框运动规律 综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移、速度、加速度与织机主轴转角之间的关系。 从梭口的几何形状来看，经纱张力在平综时最小，满开时经纱伸长最大，张力也最大。综框的运动规律会影响经纱张力。为了改善综框运动对经纱张力的不利影响，综框的运动规律应是平综时速度最大，接近满开时速度最小;在开口终了及开始闭口的瞬时，经纱的加速度尽可能的小；其余时间内加速度作缓和的变化。这样可使经纱运动平稳，张力波动较小，综框振动较小，断头率也可相应下降 对综框运动规律的要求: （1）综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运动到静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。 （2）经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综平位置附近时速度可以较快。 综框的运动规律，采用最多的是简谐运动规律，少数织机用椭 圆比运动规律，也有提出用正弦加速度和多项式运动规律等。 对综框运动规律的要求: （1）综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动和从运动到静止的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。 （2）经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些；而在综平位置附近时速度可以较快。 综框的运动规律，采用最多的是简谐运动规律，少数织机用椭 圆比运动规律，也有提出用正弦加速度和多项式运动规律等。 下面分析这三种运动的特性。设 H--综框的位移 Hmax--综框的最大位移 v--综框运动的速度 a--综框运动的加速度 ω--织机主轴回转的角速度 t--时间 θ-- 辅助圆半径的转角 α一--织机主轴的转角 α0--综框从一个极限位置运动至另一极限位置时主轴的转角. (1) 因为 所以 (2) (3) (4) 简谐运动规律曲线方程 椭圆比运动规律曲线方程 (5) 令 设 b-- 椭圆的长半径； c--椭圆的短半径 所谓椭圆比运动，即一动点A 沿着椭圆的周界绕中心O作等角速运动，这动点在短轴上的瞬时投影位置离起点 的距离就是椭圆比运动的位移H。 椭圆方程 从而 (6) 式中 (7) 式中 所谓正弦加速度运动，就是该种运动的加速度是按正弦曲线而变化的。 所以 = 正弦加速度运动规律曲线方程 以相同的 Hmax 、 α0、ω代入上述三种运动曲线方程式，可求得三种综框运动规律曲线。 从图中 可看出： 简谐运动的速度变化规律能满足上面提出的要求， 但它的加速度变化在开口终了或闭口开始的瞬时都很大，综框受冲击，不宜于高速运转。 椭圆比运动与简谐运功相比，在开口终了和闭口开始的瞬时，虽然加速度较小，但运动过程中加速度变化较大。 正弦加速运动则比以上两种运动优越，速度和加速度曲线都能符合综框运动所提出的要求。 从以上的理论分析来看，当然正弦加速运动最好，椭圆比运动次之，最差的是简谐运动。但现有织机的综框运动规律大多采用简谐运动，个别有采用椭圆比运动的，而最符合综框运动要求的正弦加速运动却没有采用。这是因为，虽然从理论上讲，正弦加速运动比较好，但正弦加速运动的凸轮精度较之另外两种运动规律的凸轮要高得多，从三种运动规律的开口凸轮理论曲线半径值的变比情况。计算的条件是：平纹组织，开口转子动程40mm，开口角120 ° ，闭口角120°， 即总运动角= 120°+ 120° =240° ，按正置直动且动杆的凸轮来计算，将时间分为24 等分，相当于凸轮上每隔5°计算一次。 凸轮理论曲线的半径值变化量随运动规律的不同而不同，最小的变化量都发生在运动开始或结束时，简谐运动的凸轮半径最小变化量