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2017-06-30 发布于河南
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5.2-1轮胎坐标系,汽车理论A,武汉理工大学,汽车学院,强化版

轮胎坐标系主讲：余晨光武汉理工大学汽车工程学院 1 轮胎坐标系 Z 侧偏角α 正回正力矩T 外倾角γ Z 轮胎接地印迹中心的位过轮胎坐标系原点的垂正外倾角γ γ 移方向与X轴的夹角线与车轮平面的夹角 Y 车轮行驶方向 X 正TY α 正侧偏角α O 车轮旋转轴线正翻转力矩T X 正地面切向正地面侧向反作用力FY 反作用力FX 正地面法向反作用力FZ 武汉理工大学汽车工程学院轮胎坐标系的相关规定 • 坐标系原点O ：车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点。 • 车轮平面与地平面的交线取为X 轴，规定向前为正。Z轴与地平面垂直，规定指向上方为正。Y 轴在地平面上，规定面向车轮前进方向时指向左方为正。 • 沿坐标轴方向的力为正，力矩符合右手法则的为正。 • 外倾角右倾为正，侧偏角偏向Y方向为正。武汉理工大学汽车工程学院思考题 • 什么是轮胎坐标系？ • 在轮胎坐标系中正的回正力矩、侧偏角和外倾角是如果定义的? 武汉理工大学汽车工程学院 4 本知识点内容结束下一知识点：侧偏现象武汉理工大学汽车工程学院 5

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