一种钢琴演奏机器人.pdfVIP

·电气与自动化· 赵悦·一种钢琴演奏机器人 DOI：i0．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．00．042 一种钢琴演奏机器人 赵悦 (南京科技馆技术保障部，江苏南京210000) 摘要：阐述一种基于高速伺服移动机构和气动弹奏结构的智能钢琴演奏机器人。利用高速 伺服移动机构和气动弹奏结构通过控制算法实现“手”、“脚”功能，运用高精度运动控制技术． 模仿人类在琴键上的弹奏过程。以优异的算法、快速的响应运动、高稳定性、高智能程度通过 了实验应用，实现了国内多个科技馆的游客互动展示。 关键词：钢琴演奏机器人：高速伺服电机：智能 中图分类号：TP242文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2017)02—0143—03 ARobot thePiano Playing