交叉变轮距车辆转向机构优化设计.pdfVIP

第14卷第6期 中国工程机械学报 V01．14No．6 CHINESE OFCONSTRUCTIONMACHINERY Dec．2016 2016年12月 JOURNAL 交叉变轮距车辆转向机构优化设计 孟广耀，生开明，黄居鑫，孟 行，石英训 (青岛理工大学机械工程学院，山东青岛266033) 摘要：基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调，不能实现灵活调节轮距的现状，提出一种将底盘车桥 交叉布置，通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法．介绍了交叉变轮距车辆底盘结构，分析了车辆轮距调整和 转向原理，借助MATLAB对转向机构进行优化设计，并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差．结果表明，转向机 构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内，能够使转向更加接近理想状态，对交叉变轮距车 辆的研究具有一定的参考价值． 关键词：转向机构；优化设计；matlab；交叉变轮距 16