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一、单向起动控制电路的设计 该设计主要能够实现电动机起动后连续运行。用按钮和接触器组成的单向起动控制线路的电气原理图如下图所示。 在点动控制电路中，电动机若想长时间运行，按钮SB需要一直按住，这使操作非常不便。为了解决这一问题，我们在点动电路的基础上增加了自锁环节。即在起动按钮SB2的两端并联接触器线圈自身的辅助常开触点（称为自锁触点），这样按下SB2，交流接触器KM线圈得电的同时，与SB2并联的KM辅助常开触点闭合，使接触器线圈有两条路通电。即使松开SB2，接触器KM的线圈仍可通过自身的辅助触点继续通电。这种依靠接触器自身辅助触点而使线圈保持通电的现象称为自锁（或自保）。因起动后按钮SB2即失去了作用，所以在控制回路中另外串联了一个常闭按钮SB1作为停止按钮。该电路中电动机是长时间连续运行，所以需要增加热继电器FR进行过载保护。热继电器FR的常闭触点串联在KM的线圈回路中。 二、双重联锁的正反向控制 为了解决电动机从一个转向不能直接切换到另一个转向的问题，在生产上常采用机械电气双重联锁的正反向控制线路。在下图中，不仅有接触器自身的常闭触点组成的电气联锁，还添加了由复式按钮SB2和SB3的常闭触点组成的机械联锁。这样，当电动机由正向变为反向时，只需按下反向按钮SB3，便可通过SB3的常闭触点断开KM1的线圈，然后通过KM1常闭触点的复位接通KM2的线圈，从而实现电动机的反转，也实现了“正—反—停、反—正—停”的操作。 三、自动往复控制线路设计 自动往复控制线路里设有两个带有常开、常闭触点的行程开关，分别装置在设备运动部件的两个规定位置上，以发出返回信号，控制电动机的换向。为保证机械设备的安全，在运动部件的极限位置还设有超限位保护用的行程开关。其电气原理图如下图所示。 工作台上装有挡铁1和2，机床床身上装有行程开关SQ1和SQ2。当挡铁碰撞行程开关后接触器通电自动换接，电动机随之改变转向。SQ3和SQ4用作超限位保护，即限制工作台的极限位置。其工作过程为：合上QS，按下起动按钮SB1，KM1因线圈通电而吸合，电动机正转起动，通过机械传动装置拖动工作台向左移动，当工作台运动到一定位置时，挡铁1碰撞行程开关QS1，使其常闭触点断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电动机停转。随即行程开关SQ1的常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动。同时，行程开关SQ1复位，为下次正转做准备。由于此次KM2的常开辅助触点已经闭合自锁，使电动机继续拖动工作台向右移动。当挡铁碰到SQ2时，情况与上述过程类似。如此工作台在预定的行程内自动往复移动。