水下平台自调平控制系统设计与仿真.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.95万字
约 4页
2017-06-30 发布于湖北
举报
版权申诉

水下平台自调平控制系统设计与仿真.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

水下平台自调平控制系统设计与仿真.pdf

第卷第期３５５　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．５年月２０１７５ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＭａ２０１７ｙ　水下平台自调平控制系统设计与仿真王茁茁，杜向党，王方超（西北工业大学航海学院，陕西西安７１００７２）摘要：提出了一种水下平台的总体设计方案，针对该水下平台调平控制系统的高精度要求，进行了机电　式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案，在调节过程加入“虚”腿控制环节，减少支腿间相互干扰。仿真结果表明，所设计的调平系统，能够在内达到调平精度。９０ｓ５′ 关键词：水下平台；调平控制；“虚”腿中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２７３Ａ１００１２２５７２０１７０５００５１０４　　　　犇犲狊犻狀犪狀犱犛犻犿狌犾犪狋犻狅狀狅犳犃狌狋狅犿犪狋犻犮犔犲狏犲犾犻狀犛狊狋犲犿狅犳狋犺犲犝狀犱犲狉狑犪狋犲狉犘犾犪狋犳狅狉犿犵犵狔，，ＷＡＮＧＺｈｕｏｚｈｕｏＤＵＸｉａｎｄａｎＷＡＮＧＦａｎｃｈａｏｇｇｇ（，， ’ ，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｒｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔＸｉａｎ７１００７２Ｃｈｉｎａｇｙｙｙ：犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｎｏｖｅｒａｌｌｄｅｓｉｎｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌａｔｆｏｒｍｗａｓｕｔｆｏｒｗａｒｄｉｎｔｈｉｓａｅｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｇｐｐｐｐ，ｔｈｅｈｉｈｒｅｃｉｓｉｏｎｄｅｍａｎｄｏｆｔｈｅｌｅｖｅｌｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｏｆｔｈｅｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｌａｔｆｏｒｍｔｈｅｆｕｚｚＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｇｐｇｙｐｙｓｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｅｗａｓｄｅｓｉｎｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｌｅｖｅｌｉｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｂａｓｅｄｏｎｙｇｇｇｇｙ，，ｏｓｉｔｉｏｎｗａｓａｄｏｔｅｄｉｎｔｅｒａｔｉｎｆａｓｔｒｏｕｈａｄｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｓ