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* 改变定子电压U1对机械特性产生影响,从而可以在不改变负载的情况下得到不同的转速,电压越低,转速越小。适应范围不大效率不高,只能用在功率不大的生产机械中。 U ? Ts ? TL T O 4、变压调速 * 6.7 单相异步电动机 (一) 脉振磁场 结构:定子放单相绕组(其中通单相交流电); 转子一般用鼠笼式。 定子 转子 定子 绕组 定子中通入单相交流电后,形成脉振磁场——单相电流通过单相绕组产生方位不变(与绕组轴线一致)而大小和方向随时间做正弦规律变化的交变磁场。 t i * 定子绕组产生的脉振磁场(?),可用大小一样、转速相等、转向相反两个旋转磁场合成而等效。即: ? + ? - = ? + ? - t ?m ? 脉振磁场的分解 * ④ ④ ⑥ ⑥ ⑧ ⑧ ? ② ② ?- ? + ③ ③ ⑦ ⑦ ⑨ ⑨ ⑤ ⑤ ① ① ? + ? - ? ? + ? - * 单相异步电动机的特点: (1)自身没有起动转矩 . . . . 转子导条 及电流 当定子绕组产生的合成磁场增加时,根据右手螺旋定则和左手定则,可知转子导条左、右受力大小相等方向相反,所以没有起动转矩。 F (二) 单相异步电动机的工作原理 * 起动转矩 为零。 转向相反的两个旋转磁场分别对转子产生方向相反的电磁转矩T1和T2合成转矩为T。 合成转矩 (正向) (反向) 正 转 转 反 (2)转子借助其它力量转动后,外力去除后仍按原方 向继续转动。 * (1)两相电容分相式起动 (二) 单相异步电动机的起动 ~ K 转子 C W ST W: 工作绕组 ST:起动绕组 K:离心开关 启动时开关K闭合,使两 绕组电流 相位差约 为90°,从而产生旋转磁 场,电机转起来; 工作原理 W1 W2 S1 S2 * ? t 0 o (1)两相起动单相运行:转动正常以后离心开关K被自动断开,只有工作绕组W单相运行。 转动正常后运行方式: (2)两相起动两相运行:起动绕组ST不接离心开关K,起动和运行一样工作绕组W和起动绕组ST两相运行。改变两相相序则可改变转向。 * (2)罩极式单相起动 定子 磁极 转子 短路 环 定子通入电流以后,部分磁通穿过短路环,并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化,致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差,从而形成旋转磁场,使转子转起来。 图中电机的转动方向:顺时针 旋转。因为没有短路环部分的磁通比有短路环部分的 磁通领先。 * 单相异步电动机的功率小,主要制成小型电机。它的应用非常广泛,如家用电器(洗衣机、电冰箱、电风扇)、电动工具(如手电钻)、医用器械、自动化仪表等。 (三) 单相电动机的使用 (四) 三相异步电动机的单相运行 三相异步电动机接到电源的三根导线中由于某种原因断了一线,就成为单相电动机运行。如果在起动时就断了一线,则和单相电机一样将不能启动,只能听到嗡嗡声,这时电流很大,时间长了,就会过热烧坏,必须赶快排除故障。如果是在运行过程中,其中一相和电源断开,则和单相电机一样,电机仍会按原来方向运转。但若此时负载不变,三相供电变为单相供电,电流将变大势必超过额定电流,导致电机过热时间一长也会使电动机烧坏。这种情况往往不易察觉(特别在无过载保护的情况下),在使用中要特别注意这种现象。 * 6.8 交流伺服电动机 6.9 步进电动机 6.10 三相同步电动机 6.11 直流电动机 6.12 电动机的选择 * 功率损耗:P =P1-P2=PCu+PFe+PMe 铜损耗 铁损耗 机械损耗 效率: 书例6.2.1 某三相异步电动机,极对数 p = 2,定子绕组三角形联结,接于50Hz、380V的三相电源上工作,当负载转矩TL= 91N??m时,测得I1l =30A,P1=16kW,n=1470r/min,求该电动机带负载运行时的s、P2、?和?。 * 当定子电压U1、频率f1等保持不变时,T=f(s)称为转矩特性,n=f(T )称为机械特性。 n O n0 T 6.3 三相异步电动机的机械特性 s T O M S 1 sM sN N TN TS TM 转矩特性 n 0 n0 T N M S Ts TM nN TN nM 机械特性 (一)固有特性 * 电动机在额定负载时的转矩。 (1)额定状态:额定转矩TN O T (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 实际中: 三
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