简易伺服驱动式自动焊在焊接车间的应用.pdfVIP

No．03，2017 EquipmentManufacturingTechnology 简易伺服驱动式自动焊在焊接车间的应用 李柳强，方海欧 (上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007) 摘要：伺服自动焊是基于OMRON小型PLCCPlH控制以实现一维和多维焊接作业的小型自动化设备。目前伺服自动焊 已经在SGMW车身区域五菱之光、新五菱之光、五菱宏光、宝骏等生产线投入使用，可实现立体焊接作业的四维机器人也在 研发阶段。基于伺服控制的简易自动化设备应用将会越来越普及，如何使伺服控制能够快捷、方便、精确已成为了一个工业 自动化控制的新课题。 关键词：自动焊；伺服控制；应用 中图分类号：TG409 文献标识码：B 公司目前现有车身焊接方式主要为人工焊接。 随着人力成本的不断增长以及人们对汽车制造质量 台)平台的，因此具备了很多中型机的功能。 要求的不断提高，人工焊接方式将会越来越难以满 CPlH系列扩展了多种功能： 足现代化生产的需求。 (1)集成的高速脉冲输出功能，可以同时控制4 kHz 通过对焊接过程的分析，研究了市场上相关的 轴运行，4点输出1Hz。100CCW／CW或脉冲 各种控制方法后，设计出使用欧姆龙小型PLC来控+方向； 制伺服控制器实现自动控制，通过机械丝杆传动，带 (2)内置的计数器功能可标准搭载4轴相位差， 动和控制小原焊机的简单自动焊。简单自动焊主要 50 kHz； 由自动焊钳、伺服系统、冷却系统、电气系统等四部 (3)标准配备的通用USB编程接口，使用市售的 分组成。焊机具有自动加压功能，保证焊接压力大小 通用USB电缆即可进行连接，无需单独购买一般 和焊接时间；伺服系统采用闭环控制，主要是驱动自 PLC使用的价值不菲的编程电缆； 动焊钳运动，保证焊点位置分布的精度；电气系统提 供精确控制和处理相关连锁条件；冷却系统用于自 动焊钳的冷却，保证自动焊钳可以高节拍的连续工 屏、上位机等进行连接，实现对系统的有效监控； 作。 1伺服自动焊简介 串行通信选件板和1块以太网选件板，日后可以很 容易对系统进行扩容。 1．1控制系统选型 (6)在软件方面，CPlH可缩短追加复杂程序设 通过对市面上的数控伺服系统的分析，选定了 计的时间。由于使用了CJ的编程环境，从而支持FB 和ST的编程功能。内含多种功能块。当用户需要连 OMRON公司最新的CPlH高性能系列CPlH— 接另外一个智能控制系统时，无需很多程序来设定 X40DT型作为伺服控制系统的主控PLC，伺服控制 各种参数，只需将相应的功能块从程序库中调出，则 器和伺服电机选用OMRON公司的R88D—GT04H伺 可自动实现相应功能。优化的编程环境采用结构化 服控制器以及R88M—G75030H—S2伺服电机。触摸屏 文本(ST)语言，使数值运算更简单；通信程序利用 则采用了PROFACE的AST一3301WB．整机选型设计 Smart 体现了低成本高价值的理念。 FB库，可以实现用于各种通信的梯形图程序，