第三章力系的平衡研究.pptVIP

1、研究杆AC和滑轮重物系统 2、研究整体 例： 梁ACB如图。梁上起重小车重W=50kN，吊 重 P=10kN，求A、B处的约束力。 由(1)知，FAx=0。 剩余二个方程中含三个未知约束反力，不足以求解。 列平衡方程： ?Fx=FAx=0 ---(1) ?Fy=FAy+FBy-P-W=0 ---(2) ?MA(F) =MA+12FBy-4W-8P=0 ---(3) 解：1)取系统整体为研究对象，画受力图。 4m C A 4m 1m 8m B W P FBy FAx FAy MA 2)小车为研究对象，列平衡方程： ?MD(F)=2FE-W-5P=0 ? FE=(50+50)/2=50kN ?Fy=FD+FE-W-P=0 ? FD=10kN 3)取BC梁为研究对象，有： ?MC(F)=8FBy-FE=0 ? FBy=FE/8=6.25kN 将FBy代入(2)、(3)式，求得： FAy=P+W-FBy=53.75 kN MA=4W+8P-12FBy=205 kN.m 有时需要综合研究整体及部分的平衡，联立求解 4m W P 1m 1m D E FE FD C 1m 8m B F ?E FCy FBy FCx=0 1、受力分析的重要性 四、求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题 2、认真理解、掌握并能灵活运用“系统整体平衡，组成系统的每个局部必然平衡”的重要概念。 3、要灵活选择研究对象 4、注意区分内约束力和外约束力、作用与反作用力 5、注意对主动分布载荷进行等效简化 * * * 当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，既物体处于平衡状态，是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为平衡力系，则力系的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。这是平面力系平衡的必要条件。 满足平衡条件的力系称为平衡力系。 * 前几节所研究的问题中，作用在刚体上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程数据。因此，应用平衡方程，可以解除全部未知量。这列问题成为静定问题。相应的结构称为静定结构。 实际工程结构中，为了提高结构的强度和刚度，或者为了其他工程要求，常常需要在静定结构的基础上再加上一些构件或者约束，从而使作用在刚提上未知约束力的数目多于独立的平衡方程数目，因而仅仅依靠刚体平衡条件不能求出全部未知量。这列问题成为静不定问题。相应的结构成为静不定结构或超静定结构。 对于静不定问题，必须考虑物体因受力而产生的变形，补充某些方程，才能使未知量的数目等于方程的数目。求解静不定问题已超出工程静力学的方位，将在材料力学中介绍。本章将讨论静定的刚体系统的平衡问题。 * 前几节所研究的问题中，作用在刚体上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程数据。因此，应用平衡方程，可以解除全部未知量。这列问题成为静定问题。相应的结构称为静定结构。 实际工程结构中，为了提高结构的强度和刚度，或者为了其他工程要求，常常需要在静定结构的基础上再加上一些构件或者约束，从而使作用在刚提上未知约束力的数目多于独立的平衡方程数目，因而仅仅依靠刚体平衡条件不能求出全部未知量。这列问题成为静不定问题。相应的结构成为静不定结构或超静定结构。 对于静不定问题，必须考虑物体因受力而产生的变形，补充某些方程，才能使未知量的数目等于方程的数目。求解静不定问题已超出工程静力学的方位，将在材料力学中介绍。本章将讨论静定的刚体系统的平衡问题。 * 1、整体平衡与局部平衡的概念 某些刚体系统的平衡问题中，若仅考虑整体平衡，其未知约束力的数目多于平衡方程的数目，但是，如果将刚体系统中的构建分开，依次考虑每个构件的平衡，则可以求出全部未知约束力，这种情形下的刚体系统依然是静定的。 求解刚体系统的平衡问题需要将平衡的概念加以扩展，即：系统如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部以及每一个刚体也必然是平衡的。 2、研究对象有多种选择 由于刚体系统是由多个刚体组成的，因此，研究对象的选择对于能不能求解以及求解过程的繁简程度有很大关系，一般先以整个系统为研究对象，虽然不能求出全部未知约束力，但可求出其中一个或几个未知力。 分析每个刚体的受力并画出受力图，从中选择受力比较简单又能确定某些力的刚体或分系统作为平衡对象。 在求解刚体系统平衡问题的工程中，如果有几个平衡对象可供选择，应选择先考虑哪一部分平衡，后考虑哪一部分平衡。选择的原则是，能利用平衡条件确定