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20 年 月 日 第 周 课 题 §1-1 数控机床控制系统的构成 授 课 时 数 2节 教 学 目 的 知识目标： 掌握数控机床控制系统的组成 能力目标： 熟悉数控系统的组成及各部分的作用 德育目标： 理论联系实际，对数控机床的整体结构熟悉 教 学 重 点 数控机床控制系统的组成 教 学 难 点 数控系统各部分的功能作用 教具 教学方法 提问法、讨论法、讲授法 教 学 进 程 及 内 容 说 明 组织教学，提问 数控机床是怎样加工零件的？ 讲授新课 数控机床的基本工作原理 1、数字控制技术—用数字化信息对某一对象的工作过程进行自 动控制的技术。 2、数控机床—是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定的程序。 3、工作过程 用数控机床加工工件时，首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程；同时，位置反馈系统将机械运动的实际位移反馈至数控系统，以保证位置控制精度。 4、数控系统对机床运动的控制 1）主轴运动 和普通机床一样，主要完成工件的切削任务。 2）进给运动 即用电气自控驱动替代了人工机械驱动，数控机床的进给运动是由进给伺服系统完成。 伺服控制的最终目的是机床工作台或刀具的位置控制。 3）辅助运动 数控系统对加工程序处理后输出的控制信号除了对进给运行轨迹进行连续控制外，还要对机床的各种开关状态进行控制。这部分功能一般由可编程序逻辑控制器实现。 数控机床控制系统的组成 数控机床控制系统一般由输入/输出装置、数控装置、伺服驱动装 置、机床电气逻辑控制装置和位置检测装置组成，如下图所示。 输入/输出装置 功能：程序的输入、编辑、修改和调试 数控装置 数控装置是数控系统的核心。 功能：读入程序，按照程序计算出刀具中心的移动轨迹，并按照 程序指定的进给速度，求出每个微小的时间段内刀具应该移动的距离，在每个时间段结束前，把下一个时间段内刀具该移动的距离送给伺服单元。 3、伺服驱动装置 伺服驱动装置包括伺服电动机、驱动控制系统。 4、机床电气逻辑控制装置 数控系统的辅助控制功能由PLC实现。 5、位置检测装置 功能：检测工作台的实际位移或丝杆的实际转角 在闭环控制系统中，位置检测装置将测量到的实际位置值反馈到数控装置中，与输入的指令位置相比较，用比较的差值去控制机床，使之朝着减小误差的方向移动。 6、强电控制柜 强电控制柜主要用来安装机床强电控制的各种电气元件，其作用包括：①提供数控、伺服等一类弱电控制系统的电源，及各种短路、过载等电气保护；②在PLC的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件间起连接作用，控制机床的辅助装置；③执行机床操作台有关手动按钮的功能。 小结： 1、数控机床的工作过程 2、数控机床控制系统的组成 ①输入/输出装置 ②数控装置 ③伺服驱动装置 ④机床电气逻辑控制装置 ⑤位置检测装置 作业： 课本P12 1、2、3 教学反思： 由教师引导，学生思考回答 20 年 月 日 第 周 课 题 §1-2 数控机床的分类 §1-3 数控系统的发展趋势 授 课 时 数 2节 教 学 目 的 知识目标： 了解数控机床的分类 能力目标： 熟悉数控机床的分类特点 德育目标： 理论联系实际 ，对数控机床的种类及应用熟悉 教 学 重 点 掌握数控机床的分类、特点及适用范围 教 学 难 点 掌握数控机床的分类、特点及适用范围 教具 教学方法 提问法、讨论法、讲授法 教 学 进 程 及 内 容 说 明 （一）组织教学，提问 数控机床的种类有哪些？ （二）讲授新课 1.2 数控机床的分类 一、按被控制对象的运动轨迹分类 1、点位控制的数控机床 这类机床的数控装置只要求能够精确地控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度，而不管是按什么轨迹运动，在移动过程中不进行任何加工。 如数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。 2、直线控制的数控机床 直线控制数控机床一般要在两点间移动的同时进行加工，所以不仅要求有准确的定位功能，还要求从一点到另一点之间按直线规律运动，而且对运动的速