(二)逐点比较法圆弧插补概要1.pptVIP

（二）逐点比较法圆弧插补 1）偏差判别 如图所示，设加工半径为R的第一象限逆时针圆弧AB，坐标原点定在圆心上，A(Xo,Yo)为圆弧起点，B(Xe,Ye)为圆弧终点，Pi(Xi,Yi)为加工动点。 可知，圆弧满足方程： (X +Y ) = (Xo +Yo ) 若P点在圆弧上，则有 (Xi +Yi ) — (Xo +Yo ) = 0，我们定义偏差函数Fi为 Fi = (Xi +Yi ) — (Xo +Yo ) 可见，若Fi=0，表示动点位于圆弧上；若Fi＞0，表示动点位于圆弧外；Fi＜0，表示动点位于圆弧内。 （2）进给控制 把Fi=0和若Fi＞0合在一起考虑，当Fi≥0时，向－X方向进给一步；当Fi＜0时，向+Y方向进给一步。 由Fi = (Xi +Yi ) — (Xo +Yo )可以得到偏差函数的递推公式。 若Fi≥0时，向－X方向进给一步，动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi+1,Yi)，则新动点的坐标为 Xi+1=Xi －１ 代入偏差函数，得Pi+1点的偏差为： 　　　　Fi+1 = Fi－2Xi + 1 当Fi＜0时，向+Y方向进给一步。动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi,Yi +1)则新动点的坐标为 Yi+1=Yi +１ 代入偏差函数，得Pi+1点的偏差为： 　　　　Fi+1 = Fi + 2Yi + 1 所以，第一象限逆时针圆弧插补加工时偏差加工的递推公式为： 　　　　Fi+1 = Fi－2Xi + 1　（ Fi≥0时） 　　　　Fi+1 = Fi + 2Yi + 1　（Fi＜0时） 同理，对于第一象限顺圆加工时，即B→A，当Fi≥0时，应向－Y方向进给一步，当Fi＜0时，应向+X方向进给一步。 当Fi≥0时，向－Y方向进给一步，动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi,Yi +1)，则新动点的坐标为 Yi+1=Yi －１ 代入偏差函数，得Pi+1点的偏差为： 　　　　Fi+1 = Fi－2Yi + 1 当Fi＜0时，向+X方向进给一步，动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi +1,Yi)，则新动点的坐标为 Xi+1=Xi +１ 代入偏差函数，得Pi+1点的偏差为： 　　　　Fi+1 = Fi + 2Xi + 1 所以，第一象限顺时针圆弧插补加工时偏差加工的递推公式为： 　　　　Fi+1 = Fi－2Yi + 1　（ Fi≥0时） 　　　　Fi+1 = Fi + 2Xi + 1　（Fi＜0时） （4）终点判别 1）根据X、Y坐标方向要走的总步数∑来判断，即∑=lXe-Xol +lYe -Yol,每走一步进行∑－1计算，当∑=0时即到终点。 2）分别判断各坐标轴的步数,∑x=lXe-Xol ，　　　∑y= lYe –Yol，当沿坐标值方向进给一步时进行∑－1计算，当∑x=0 ，∑y=0时即到终点。 例：设圆弧AB为第一象限逆圆弧，起点A（Xa=3，Ya=0）,终点为B（Xb=0,Yb=3），用逐点比较法加工圆弧AB。 　　　　　运算过程： 　　　加工过程为： 习题：设圆弧AB为第一象限逆圆弧，起点A（５，0）,终点为B（0,５），用逐点比较法加工圆弧AB。 　运算过程： 加工过程为： （三）象限处理 1、直线插补的象限处理 前面的公式只适用于第一象限，对于其他象限直线，偏差函数用│X│和 │Y│代替X，Y。则进给方向为： 2、圆弧插补的象限处理 前面的圆弧插补（顺圆、逆圆）只限于第一象限，其他情况如图所示： * * X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) 2 2 2 2 X O Y A(Xo,Yo) B(Xe,Ye) Pi(Xi,Yi) X O Y 1 2 3 1 2 3 A B 序号 0 1 2 3 4 5 判别 F0=0 F1=－5 进给方向 偏差计算 终点判别 －X F0=0,Xo=3,Yo=0 ∑=6 F1=F0-2Xo+1= -5,X1=2,Y1=0 ∑=5 +Y F2=F1+2Y1+1= -4,X2=2,Y2=1 ∑=4 F2=-4 +Y F3=F2+2Y2+1= -1,X3=2,Y3=2 ∑=3 F3= -1 +Y F4=F3 +2Y3+1 =4, X4=2,Y4=3 ∑=2 F4=4 -X F5=F4-2X4+1 =1, X5=1,Y5=3 ∑=1 6 F5=1 -X F6=F5-2X5+1 =0