叉车助力转向开题报告.pptVIP

叉车电动助力转向系统结构设计开题报告 答辩人：范良欣 学号目录： 一、课题的目的和意义 二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题 3-1、EPS助力转向系统结构 3-2、叉车助力转向系统方案初选 三、研究（设计）方案与进度计划安排 四、参考文献 一、课题的目的和意义 为了减轻驾驶员转动方向盘的操作力，利用动力产生辅助主力的装置，称为转向助力机构。动力转向，是一种以驾驶员操作方向盘为输入信号，以转向轮的角位移为输出信号的伺服机构 。 动力转向装置主要有气动／液动助力转向和电动助力转向，其中电动助力转向因为具有装置(EPS)轻便、简单、节能、清洁等优点，倍受人们青睐。逐渐有取代其它助力方式的趋势。 二、研究（设计）内容和拟解决的关键问题 2-1、EPS助力转向系统结构 叉车电动式EPS主要由转矩传感器（转角位置传感器）、转向轮复位传感器、电子控制单元、电动机、离合器、减速机构、齿轮副等组成 a、转矩传感器：通过检测角位移的变化进而计算出转矩，再进一步计算出转向力的大小。 b、车速传感器：由于叉车对车速的要求不是很高，此处可备选 c、转向轮复位传感器:此处拟采用采用高性能接近光电传感器，检测距离8mm。 d、电动机：电动机是电动式ESP的动力源，主要被选电动机有：带减速器有刷直流电机、低速大扭矩无刷直流电机，低速大扭