灰度检测卡.docVIP

十九 多通道地面灰度检测卡 19．1用途 多通道地面灰度检测卡可以同时检测多个通道地面灰度值，在比赛时能加快对地面环境的判断，可广泛用于机器人比赛项目，如循线走（滑雪、保龄球、曲棍球、城市交通）、灭火、足球、排雷赛等。 19．2认识一下地面灰度检测卡 打开地面灰度检测卡包装盒，里面有如下元件，请对照装箱清单检查物品是否齐全。 名称 数量 多通道地面灰度检测卡 1 干燥剂10g 1 地面灰度检测传感器 5 塑料自封袋 1 使用说明书 1 产品合格证 1 地面灰度检测卡由地面灰度传感器、多通道地面灰度检测卡组成。 地面灰度传感器 AS地面灰度检测传感器探头有4根连接线，其中两根为光敏电阻的引出线，另两根为发光二极管的引出线。 多通道地面灰度检测卡 能连接3路地面灰度传感器，同时提供有2路发光二极管插座，用于用户扩展，比如利用2路用户扩展的发光二极管和本机自带二组光敏电阻可组成二组灰度检测通道，这样最多可采集5路地面灰度值。 AS多通道地面灰度检测卡利用光敏电阻的阻值会随着光照强弱的变化而变化的这一特性。AS地面灰度检测传感器通过发光二极管照亮地面，地面的反射光线被光敏电阻接收，电阻值根据反射光线强弱而改变。地面灰度深，光敏电阻值大；地面灰度浅，光敏电阻值小。然后，阻值的变化转变成电信号，通过模拟口PE5、PE6、PE7输入到机器人主板上的微控制器，再由微控