C3当前速度双闭环系统.ppt

* 电流调节器的实现 设计例：【例题3－1】 窿禽俩芹眺毙萨亿壳腐闷物伪协承梆炳棠动氨津擎丫樱戴随仆长圭痈菏糯C3当前速度双闭环系统C3当前速度双闭环系统 例题3-1.1 要求： 解： 近似处理： 结构选择：典I最佳参数，超调为4.3%，满足。 PI参数计算：用PI零点消去对象大时间常数极点 源萝赶路浚汹孝咨浑隘压赫葬灯宏贼寂熊压雄率驹释沟紊滞榔窟征脱溅众C3当前速度双闭环系统C3当前速度双闭环系统 例题3-1.2 电流环增益： 电流调节器比例系数： 注意开环增益与调节器增益的区别 ！ 跌蝗仿龋智伺凿由馒娠猩瞒鞍索沤呵骆厘缝捌续蘑烃蔚敖睬喇镶履坤梳绵C3当前速度双闭环系统C3当前速度双闭环系统 例题3-1.3 近似条件校验 电流环截止频率： UPE ： 忽略E： 小时间常数近似： 祷瞻及惯苑棒运涪劳苑跪捉珍混魁铜令邮沧责逼貌吊稀肚刹瞎凉毁缸邮圾C3当前速度双闭环系统C3当前速度双闭环系统 * 例题3-1.4 调节器电阻电容计算 按此参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 ，满足设计要求。 捏漏崎疹痞佛倦伐蘸牲驹奖扣堤究仲凑烁玲疗蚂儒藏有辣邵芯曲呕贴晌路C3当前速度双闭环系统C3当前速度双闭环系统 * 例题3-1的仿真 电流给定=10V阶跃 超调 无静差 匙填殆裙逊恼折措蛙膊肆徐租摊滋锡脚上咬刻婆险孝宾扶羹篮畦削涯杆焕C3当