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副枪DIRC系统在型钢炼钢厂自动化应用
副枪DIRC系统在型钢炼钢厂自动化应用 [摘 要]介绍了副枪在型钢炼钢厂的结构作用,以及其核心部件DIRC系统的硬件组成、软件应用及测量过程。通过实践应用,大大缩短了测量周期,减少了人为因素,是实现智能化炼钢转变不可缺少的一部分
[关键词]副枪;DIRC;
中图分类号:TF548 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)12-0388-01
1 引言
副枪系统作为转炉主要控制系统,在转炉智能化炼钢过程中有着非常重要的地位。在冶炼过程中,可在不中断吹炼、不摇炉的情况下,完成检测转炉熔池内钢水温度、碳含量、氧含量以及熔池液面高度等重要信息,并?⑺?获得的信息通信给PLC,通过二级模型计算吹氧量及合金加入量,从而对整个炼钢过程进行动态控制
2 副枪结构及作用
副枪主要由副枪测量信号分析系统DIRC、副枪控制编程器PLC、副枪上位机监控系统HMI以及副枪本体组成。辅助设备包括刮渣器、密封帽、副枪口、探头拆卸装置等
在冶炼过程中,在接近吹炼终点量大约85%左右时,副枪启动自动测量周期,探头插入液面进行测量,测量结果通过DIRC分析系统后将结果传入PLC,并通过二级动态模型,算出吹氧量、冷却剂或加热剂的添加量,并完成钢水取样。在达到吹炼终点时,启动二次测量,完成碳含量、氧含量及温度分析测量,同时完成钢水取样,并判断是否进行补吹,若需补吹,也可进行第三次或第四次测量
其中DIRC系统尤为重要,其测量的准确度将直接影响炼钢的后续过程
3 DIRC功能及组成部分
DIRC的主要功能有:探头种类识别、探头连接状况判断、测量信号分析及测量数据显示等功能
其组成模块主要为:VM微处理模块、A/D转换模块、模拟输入模块及通讯模块
其中VM微处理模块是整个DIRC系统的核心部件,是DIRC的大脑,是负责实现钢水温度、氧含量及碳含量测量的主要模块。A/D模块、模拟输入模块用来接收副枪探头信号及输入信号,通讯模块负责DIRC与副枪PLC及DIRC SERVER PC通讯
4 DIRC通讯方式
DIRC通讯分为副枪PLC通讯、DIRC SERVER PC通讯
4.1 与副枪PLC通讯
DIRC利用西门子DP/RS232转换模块,通过RS232接口并入副枪PLC通讯DP总线,将DIRC测量分析后的熔池温度、碳含量、氧含量及插入深度等关键信息传给副枪PLC,副枪PLC再通过网关PLC传入二级网络,二级模型服务器根据收到的信息进行计算,将计算结果再回传给副枪PLC,副枪PLC根据结果分类,将氧部、下料代码分别发送给转炉本体PLC、散装料PLC及合金PLC,完成对炼钢过程的动态控制
4.2 与DIRC SERVER PC通讯
DIRC SERVER PC与DIRC单独通讯,是DIRC系统的一部分,负责存储、记录DIRC测量结果信息,并将结果信息进行图形化展示,同时负责DIRC 内嵌程序的启动及下载更新工作。利用直连双绞线通过DIRC的以太网接口及终端接口进行通讯,用于完成历史数据查看,系统配置校准及测试等功能
5 DIRC软件及测量过程
DIRC软件是基于VM微处理器系统上,运行在OS-9多任务环境下的程序,利用C语言并下装到其内嵌的FLASH EPROM中
DIRC的测量过程:
1、DIRC从副枪PLC接收到连接周期运行信号之后,DIRC显示为调零位,进入准备测量状态
2、当DIRC从副枪PLC接收到测量周期启动信号后,DIRC将扫面探头选择信号并启动60秒的计时器,在这期间测量信号采样开始,若检测不到采样信号,则测量中断,并发送测量失败信号给DIRC SERVER PC及副枪PLC
3、DIRC收到测量运行信号后,每隔40MS,DIRC对模拟输入模块及A/D转换模块进行扫描,并将扫描到的探头信号发送给DIRCMEAS,通过DIRCCALT、DIRCCALC、DIRCCALO、DIRCCALH计算,并发送给DIRCDATA
4、经系统运算与处理后得到的测量值、状态信号,通过以太网发送给DIRC SERVER PC,并通过DP/RS232发送给副枪PLC,完成测量
6 结语
通过DIRC系统的应用,大大缩短了测量周期,提高了测量的精度及可靠性,稳定了操作,减少了人为干扰因素,实现经验炼钢到智能化炼钢的大转变
作者简介
倪志国,男,1984出生,现就任山信软件股份有限公司莱芜自动化分公司,中级工程师,从事仪表自动化维护工作。
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