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亚当斯问题补充道 人—车—路环境下电动自行车动态性能与碰撞安全性研究 基于ADAMS和ANSYS的自行车车架分析 基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真 ADAMS软件在微型电动车动力学仿真分析中的应用 微型倒三轮电动车转向系统设计及其ADAMS仿真 两轮电动车行走机构控制的相关问题研究 硕士论文 电动车性能测试、分析系统 - 双轮自平衡机器人研究综述-双轮自平衡机器人 稳定控制 综述 基于滑模策略的两轮机器人控制方法研究 - 硕士论文 - 道客巴巴 DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用 - 汇程网 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 专　业: 车辆工程 关键词: 虚拟样机 汽车 多体系统动力学 操纵稳定性 电动助力转向 PID控制 分类号: U469.4 基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究 基于ADAMS与MATLAB的EPS联合仿真研究 \ Reduction Ratio 是齿条平移1mm，转向盘转过的角度（单位弧度） 所以Reduction Ratio的单位应该是rad/mm，而不是1 rack ratio 是用于整车仿真中，转向用齿条的变量（位移，力等）输入去控制时所定义。 reduction ratio 用于方向盘输入时。 对于齿轮齿条转向，似乎直接用share里的模板改硬点和助力曲线无法很好实现转向回正和转向轻便性。我看到有文章写在转向管柱和转向柱之前加一个三向力，苦于不知道如何编写程序。。。不知道楼主有没有同感 left_tire_forces里面的lateral，可以看轮胎受到的侧向力 cornering force指的只是轮胎的转向阻力，而非侧向力 在static load的设置界面，cornering force（轮胎接地处的转向力）就包括静摩擦力矩， 蓝色为无助力，红色为有助力，可以观察到，无助力时需要方向盘输入更大的力矩，这个是明显成立的。 同时也从仿真结果图中叶发现了一些问题，例如：注意观察方向盘的输入力矩，最大为300N-mm，0,3N-m， 明显小了。另外再angel=0°，即方向盘中间位置，方向盘的输入力矩为0，换句话说，只用用一点力，方向盘 就会开始转动，这个忽略了轮胎与路面静摩擦阻力矩的存在，只有输入力矩大于一定的值时，方向盘才会开始 转动。 分析原因： adams实际是一个参数化的模型，仿真结果准确程度与所填写的参数相关。机械化的参数比较好填写，轴距，载荷， 传动....，关键是在于static load设置界面上的那些轮胎参数没有填写，轮胎是汽车重要的部件，它的结构参数和 力学特性决定着汽车的主要行驶性能。 所以现在需要解决的问题是，如何确定正确的static load设置界面上的那些轮胎参数，包括：回正力矩，转向力， 制动力，牵引力，垂直输入选择，垂直输入量，翻转力矩，滚动阻力矩，侧向力以及侧向力作用胎体半径。 由于我的仿真工况是平面上的原地转向，车速为0，因此制动力和牵引力可以不填。由于是研究转向性能，而非 平顺性，因此垂直输入选择与垂直输入量可以不填。由于模型处于平面上，没有发生侧倾，因此翻转力矩可以不填。 由于车速为0，车轮不发生滚动，所以滚动阻力矩与侧向力也可以不填。所以，关键需要测量的是回正力矩以及转向力。 而关于这2个参数，我从2个方向都去考虑过，一个是从动力学模型的角度，根据已有的参数值，计算其理论值。另一个是 从adams自带的工具Tire Testrig，得到其仿真结果，但是，得到的结果不理想，有的甚至在理论上说不通 cv_是通讯器变量的前缀词 选择Pick Feature自定义。 - 学了几天Adams的人在大谈整车动力学仿真验模，有一个最基本的问题，你知不知道研模有什么用？ 很简单吧？我的模型更准确一些，这样领导就会信了！很有道理吧！错，大错！你要基于模型研究什么呢？给出一些什么对工程有用的信息呢，如果你不能够认识到这个层次，你的这种行为是一种不严谨的工程行为，不要说政府总是爱政绩搞面子工程，首先想想自己，就你这样的人当公务员也是一样的，做为中国人如果真想提高自己的祖国，要用心去修炼自身。（这也不和反对、批评一些不正确的行为相矛盾） 如果说你除了整车验模没有别的事可做了，那你去做也无可厚非，可以你理解悬架KC特性的设计要素吗，理解什么是制动抗点头，驱动抗后蹲吗，理解为什么只有纵倾中心高于轮心时，驱动轴才有较好的抗后蹲吗，你甚至可能连纵倾中心都不知道，那更重要的侧倾中心的相关概念又清楚吗？其实不清楚也不要紧，关键你要有一颗思考的心，而不是和技术无关的事占据了你一天的大部分时间。如果你没有一颗思考的心，你想靠教授、专家一教就会，那是不正确的态度，极致一点的比方就是一个骄傲的富翁拿着钱在说，你就给我弄，我