一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制.pdfVIP

第29卷第6期 泰 山 学 院 学 报 Vo】．29 NO．6 2007年11月 JOURNAL OF TAISHAN UNIVERSITY Nov． 2007 一 类 基 于 观 测 器 的 线 性 不 确 定 系 统 的 正 实 控 制 王艳芬，亓玖东 (山东省莱芜职业技术学院计算机系，山东 莱芜 271100) 【摘 要】 本文考虑了一类基于观测器的线性不确定系统的正实控制问题，其中它的不确定性更具一般 -眭．把这类问题转化为带有常量参数的系统的正实控制问题，通过求解线性矩阵不等式得到控制器参数的解， 设计的此类基于观测器的控制器，使得闭环系统稳定且扩展严格正实．最后通过仿真算例进一步验证了该控制 方案的有效性． 【关键词】 正实控制；观测器；线性矩阵不等式；稳定性；线性中立时滞系统 【中图分类号】 0231 【文献标识码】 A