双闭环晶闸管直流调速系统的课程设计.docVIP

课 程 设 计 课程名称： 运动控制系统 设计题目：双闭环直流晶闸管调速系统课程设计 学 院： 专 业： 年 级： 学生姓名： 指导教师： 日 期： 教 务 处 制 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312748373 第一章 绪论 PAGEREF _Toc312748373 \h 2 HYPERLINK \l _Toc312748374 第二章 总体方案设计 PAGEREF _Toc312748374 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312748375 2.1 方案比较 PAGEREF _Toc312748375 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312748376 2.2 方案论证 PAGEREF _Toc312748376 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312748377 2.3 方案选择 PAGEREF _Toc312748377 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312748378 2.4 设计要求 PAGEREF _Toc312748378 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312748379 第三章 单元模块设计 PAGEREF _Toc312748379 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312748380 3.1 转速给定电路设计 PAGEREF _Toc312748380 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312748381 3.2 转速检测电路设计 PAGEREF _Toc312748381 \h 5 HYPERLINK \l _Toc312748382 3.3 电流检测电路设计 PAGEREF _Toc312748382 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312748383 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 PAGEREF _Toc312748383 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312748384 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 PAGEREF _Toc312748384 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312748385 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 PAGEREF _Toc312748385 \h 7 HYPERLINK \l _Toc312748386 3.4.3 整流电路参数计算 PAGEREF _Toc312748386 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312748387 3.5电源设计 PAGEREF _Toc312748387 \h 10 HYPERLINK \l _Toc312748388 3.6 控制电路设计 PAGEREF _Toc312748388 \h 10 HYPERLINK \l _Toc312748389 第四章 系统调试 PAGEREF _Toc312748389 \h 16 HYPERLINK \l _Toc312748390 第五章 设计总结 PAGEREF _Toc312748390 \h 19 HYPERLINK \l _Toc312748391 第六章 总结与体会 PAGEREF _Toc312748391 \h 19 HYPERLINK \l _Toc312748392 7参考文献 PAGEREF _Toc312748392 \h 20 第一章 绪论 自70年代以来，国外在电气传动领域内，大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术（简称KZ—D调速系统），尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展，但在工业生产中KZ—D系统的应用还是占有相当的比重。在工程设计与理论学习过程中，会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题。传统的研究方法主要有解析法，实验法与