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电缆隧道运行中巡检机器人有效应用 　　【摘要】 研究得知，电缆隧道巡检机器人应用于电缆隧道巡检过程中，不仅提高了隧道巡检过程的自动化程度，同时提高巡检的准确度和精度，大大降低了电缆维护人员的工作难度，确保了隧道电缆安全稳定运行。介于此，本文详细分析了电缆隧道巡检机器人的有效运用，旨在不断提高隧道巡检机器人的应用水平，提供行之有效的可行性建议 【关键词】 电缆隧道 巡检 机器人 技术 当前，城市地下电网建设普及，电缆故障问题也随之并发，为了能够及时发现隧道电缆出现的故障并且予以消除，限于隧道特殊的环境，人工检查成本高、检查难度大等问题，巡检机器人则成为了首选工具。研制电缆隧道巡检机器人，开展电缆隧道巡检作业具有重大现实意义，对电缆隧道巡检机器人技术进行深入研究，具有重要的学术价值和社会价值 一、电缆隧道巡检机器人技术的评价分析 隧道巡检机器人在电缆隧道巡检过程中发挥着重要作用，常用巡检机器人有：轮式机器人、履带式机器人、轨道式机器人以及多双足式机器人。不同巡?z机器人特点不同，轮式机器人运动结构比较简单，但是转向灵活、机动性较强，较适用于常移动的场合，比如：交通隧道的维修和维护等；履带式机器人则能够较好地适应复杂地面，具有较好地越障能力，明显优于轮式机器人；导轨机器人在巡检过程中，主要沿着事先规划好的路线进行巡检，通常会绕道而行直接抵达目的地。电缆隧道的特点是空间