圆管带式输送机的防偏智能控制系统.PDF

圆管带式输送机的防偏智能控制系统 第34卷 2006年第12期 论文编号：1001-3954(2006)12-0083-084 圆管带式输送机的防偏智能控制系统 杨厚华 韩 磊 韩 涛 廉冰娴 贵州大学 (蔡家关校区)机械工程学院 贵州贵阳 550003 止圆管带式输送机输送带的跑偏是设计圆管 中看到，程序会计算并显示一定时间 Δt 内输送带偏 防带式输送机的一项重要指标，虽然已经有很 转的变化情况，如图 2。 多预防输送带偏转的方法，也有一些设备可以减小偏 转的可能，但现有的防止方法都不十分可靠，为了能 更好的对圆管带式输送机偏转的控制，设计了这套防 偏智能控制系统。 1 系统组成 整个系统是由信号采集系统、中央处理系统、动 作执行系统等组成，如图 1。其中中央处理系统运用 的是 PC机，通过 DSP芯片与信号采集系统的连接， 串联 PLC进行动作执行。在主机中可实时查看圆管 带式输送机输送段输送带的偏转量，通过优化算法， 图2 DSP芯片外围电路图 计算各个末端执行机构动作的起始时间和动作时长。 如遇意外，超过 警戒位置会自动 3 信号采集装置 停机；要求定期 3.1总体说明 检测传感器原点 送 输 续 连 信号采集系统是由二维位移传感器和一定的辅助 与软件原点的差 机械装置构成。该种位移传感器属于光电传感器，即 值，如果超过规 图1 防偏智能控制系统组成示意图 对检测对象无需接触，但对于检测对象有距离的要 定值，要进行修 求，因此需要辅助装置保证规定的距离。 改。 3.2传感器内部构造 传感器主要由光电二维图像传感器和数据寄存器 2 工作原理 组成，输出信号为两组模拟信号，扫描频率在 2 kHz以 在输送机输送段会设置多组二维位移传感器和多 上，通过 RS-232口与 DSP芯片相连，电源由 DSP 组电磁式单向偏转托辊，通过多路数据总线并联到 直接供给 5 V电源。图像传感器芯片引脚及说明见 DSP和 PLC上，再联到 PC机。首先，由二维位移 图 3。 传感器探测输送带的经向和纬向位移，通过 DSP缓 传感器芯片与光源的布置如图 4。光源采用高强 冲压缩，再输进 PC机运用特定的优化程序进行处 度发光二极管，并采用光学汇聚透镜进行滤光。 理，可以在显示器上直观的观察到输送带偏转的情 3.3传感器的布置 况，之后，PC机通过串接的 PLC对执行机构下达动 为了保证传感器感光芯片与探测目标的距离，特 作命令，进行纠偏，各个执行机构的动作也可在显示 设计带有导轮和压紧装置的附属部件，从而实现了信 图3 芯片外型及引脚说明 83 8 3 Mining Processi