GPS数据采集软件的实现.pdfVIP

GPS数据采集软件的实现 胡 辉 (华东交通大学 信息工程学院，江西 南昌 33OO13) 摘 要 ：利用C#．NET和SuperstarIIOEM 板，开发一套GPS数据采集软件 。本软件能 够动态显示各可视卫星的卫星号、信号强度及空间分布；以北纬、东经、海拔高度表示的三维定 位结果及描述几何拓扑误差的HDOP、PDOP、VDOP等误差放大因子；生成动态存储 NMEA 一 0183原始语句及其数据提取结果的文件，为今后分析接收机性能，确定 GPS数据采集时 段、采集位置，进行定位结果的优化处理等方面提供数据源。 关键词 ：GPS，C#．NET，数据采集 ，NMEA一0183，SuperstarII 中图分类号 ：TP301．2 文献标识码：A 文章编号：1008—9268(2008)01—0025—06 及空间可视卫星拓扑结构决定的误差放大因子 ，在 1 引 言 不同的时段 ，空间可视卫星星座的不 同，必将导致 GPS(GlobalPositioningSystem)系统是卫星 定位精度 的不 同。由于卫星运行 周期为 llh 导航技术的集大成者 ，该系统与其他导航系统相 58min，这使得在每一天 的同一时刻 ，相 同点所观 比，具有全球连续覆盖、精度高、定位实时性好 、抗 测到的卫星星座几乎完全相同。因此 ，采用本文研 干扰、抗多径 、保密性好等优点。 制的GPS数据采集软件 ，可为选择最佳的实验时 目前，生产 GPS接 收机商家众 多，而 Tom— 段提供参考 。 tom、Trimble、Novtek、Garmin、Motorola公司等 C#．NET则是一种高级的面 向组件 的编程 是其中的佼佼者，其研制的产品因性能指标不同， 语言；C#．NET采用 了内存垃圾 的回收技术，即 价格从数百元到数千元不等；但是他们研制 的 内存的分配是 自动完成的，当被 C#的对象占用的 GPS接收机的数据输 出格式都遵守NMEA一0183 内存在该对象不再被使用时，将被释放；C#．NET 标准协议。因此，研制一套通用的GPS数据采集 中的对象会被 自动地转换成 C#．NET模式；总 软件来测试不同厂商、不同型号GPS接收机的性 之，C#．NET是一种类型安全 的、现代 的、简单 能，为后期研究工作中产品选型提供依据是很有意 的，由C和C++ 衍生出来的面向对象的编程语 义的。 言，具有 VisualBasic的开发时间短和 C++的效 我国虽然有多个科研院所从事 GPS相关产品 率高的特点。NovAtel公司的 SuperstarIIGPS 的开发，但值得注意的是，它们的研究对象主要集 接收机是特别为要求低成本、低功耗、高可靠定位 中在动态较低 的民用领域 ，GPS产 品的核心一 的应用而设计的，它可在苛刻的条件下提供很高的 GPS接收机都来 自于国外。高精度定位解算算法 可靠性和优异的性能，易于集成 ，定位精度高，抗遮 是研制 自主知识产权 的GPS接收机的关键技术 。 挡能力强 ，具有标准 的NMEAO183输 出语句和二 基于高性能的SuperstarII接收机 ，采用本文所设 进制格式输出语句 。该款GPS已经在测量型GPS 计的GPS数据采集软件可 以采集到 GPS原始数 接收机上得以广泛的应用L1]。 据及定位结果等文件 ，这将为在Matlab、C语言等 综上所述 ，本文基于 SuperstarIIGPS接收 平台上进行高精度定位解算算法的研究工作提供