测量平差理论.PPT

主讲人：王 华 * 方向 j k （m） （m） 近似边长 （m） A D B D C D -365.942 233.494 115.666 127.031 197.880 -335.238 387.363 306.065 354.631 -0.9447 0.7629 0.3262 0.3279 0.6465 -0.9453 0 0 0.231 误差方程为 3、组成并解算法方程 2、计算误差方程系数和常数项，组成误差方程 主讲人：王 华 * 法方程为 解得 4、求平差值 将 、 代入误差方程求得 主讲人：王 华 * 四、水准网平差程序设计 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * 主讲人：王 华 * Thanks for Your Attention! 主讲人：王 华 * 测量程序设计 第二讲：平差计算的基本理论 主讲：王 华 主讲人：王 华 * 一、间接平差原理 主讲人：王 华 * 1. 观测方程与误差方程 设有n个平差值方程和误差方程的纯量表达式分别为： 令 则相应方程的矩阵表达式分别为 主讲人：王 华 * 2. 基础方程 误差方程中未知数个数（n+t）大于方程个数n，方程有无穷多组解。根据最小二乘原理可求得满足方程的唯一一组解。 求VTPV的自由极值得： 上式与误差方程联立得基础方程 方程中未知数个数与方程个数相等，方程有唯一解。 主讲人：王 华 * 3. 基础方程的解 将基础方程第一式代入第二式得 令 则有法方程 由此可求出参数平差值、观测值改正数和平差值 主讲人：王 华 * 4.精度评定 验后单位权方差： 平差参数的协方差矩阵： 平差参数函数的协方差矩阵： 主讲人：王 华 * 间接平差法的步骤 选择平差参数（独立） 列观测方程（线性化） 列误差方程 组成法方程 解法方程，计算参数的平差值 计算观测值的改正数和观测值的平差值 精度评定 主讲人：王 华 * 二、误差方程的列立 高差观测值误差方程的列立 方向观测值误差方程的列立 角度观测值误差方程的列立 长度观测值误差方程的列立 主讲人：王 华 * 参数的选取与要求 参数选取：水准网一般选择未知点高程为参数，也可选择观测高差为参数；平面控制网一般选择未知点坐标为参数，也可选择观测角度等为参数。 参数选择要求：参数个数等于必要观测数 t；参数间线性无关。 主讲人：王 华 * 1.高程测量观测方程与误差方程 如下图水准网列出平差值方程及误差方程 解：t=2，应选两个参数 观测方程为： 将 代入观测方程得： 主讲人：王 华 * 2.方位测量观测方程与误差方程 设 计算参数近似值： 平差值方程为： 其中 主讲人：王 华 * 观测方向的误差方程为： 或 ajk、bjk称j、k方向的方向系数。 主讲人：王 华 * 3.角度测量观测方程与误差方程 观测方程： 误差方程： 常数项： 主讲人：王 华 * 4.边长测量观测方程与误差方程 设： 观测方程： 其中 误差方程： 常数项： 主讲人：王 华 * 三、算例 主讲人：王 华 * 1.水准网算例 下图中A为已知水准点，其高程HA＝237.483m，为了确定B、C、D点高程，共观测了5个高差，高差观测值及相应水准路线的路线长度为 试按间接平差法求B、C、D点高程的平差值。 解：此例n=5，t=3，应选3个独立参数，列出5个方程方程。 1、选参数，计算参数近似值 主讲人：王 华 * 2、列观测方程： 3、计算误差方程常数项 l 主讲人：王 华 * 4、列误差方程，确定观测值的权： 或 令c=10，则由定权公式 ，有 5、组成法方程，求参数改正数 主讲人：王 华 * 法方程为： 解出： 主讲人：王 华 * 6、求观测值改正数 、观测值平差值和高程平差值 主讲人：王 华 * 2.测角网算例 例题 同精度测得下图中的六个角度L1，L2，…，L6 其观测值列于表1中，已知点的起算数据列于表2中。试以待定点D的坐标为参数，列出平差值方程及误差方程，并求出平差值。 表 1 角号 观测值Li 角号 观测值Li 1 2 3 106°50′42.2 30??? 52