第3章PLC的基本指令及程序设计.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章主要内容 3.1 PLC的基本逻辑指令及举例 3.2 程序控制指令 3.3 PLC初步编程指导 3.4 典型的简单电路编程 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 3.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。 LDN（Load Not）：取反指令。 =（Out）：线圈驱动指令。 NOT:取反指令。 用法 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 置位/复位指令 指令 用法 RS触发器指令 指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS（Reset Dominant Bistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法 没有STL形式 立即指令 立即指令是为了快速I/O(I、Q)而设置的，它不受PLC循环扫描的影响，允许对输入和 输出物理点进行快速直接操作。 指令 边沿脉冲指令 指令 举例 逻辑堆栈操作指令 堆栈 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。 遵循“先进后出”的原则。 堆栈深度为“9层”。 可以存储最新的逻辑运算（中间）结果，以便后续逻辑环节使用该结果。 逻辑堆栈操作主要来完成触电复杂逻辑连接的编程。 指令1 OLD（或块指令） ALD （与块指令） OLD（Or Load） 串联电路块的并联连接指令（或块指令） 用于串联电路块的并联连接 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 用法 使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。 ALD（And Load） 并联电路块的串联连接指令（与块指令） 用于并联电路块的串联连接。 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 用法 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。 指令2 LPS（Logic Push） 逻辑入栈指令（分支电路开始指令） LRD（Logic Read） 逻辑读栈指令 LPP（Logic Pop） 逻辑出栈指令（分支电路结束指令） LPS/LRD/LPP举例 例1 LPS/LRD/LPP举例 例2 LPS/LRD/LPP举例 例3 指令3 与ENO指令AENO ENO是LAD中指令盒的布尔能量流出端。该指令使用较少。 举例 比较指令 作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。 类型： 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令属于“位指令” 具体指令（细节见表5-6） 使用举例 定时器及其使用 最常用的器件 几个基本概念 种类：TON（接通延时定时器） TONR（有记忆接通延时定时器） TOF（断开延时定时器） 分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T97（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为： T = 100 × 10 = 1 000 ms 定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC