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第07章-齿轮列车及其设计

主动轮 从动轮 ;问题:大传动比传动;问题:变速、换向 ;齿轮系:由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为齿轮系;第7章 齿轮系及其设计 ;7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 7-7 其它类型的行星传动简介;齿轮系:由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系;7-1 轮系及其分类;; 周转轮系:当齿轮系转动时,若其中至少有一个齿轮的 几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动。;轮系的传动比:轮系中首轮与末轮的角速度的比。;7-2 定轴轮系及其传动比;例1、平行轴间传动比计算公式:;Z1;7-3 周转轮系及其传动比;1 周转轮系的组成;2 周转轮系传动比的计算;例7-1已知各轮的齿数z1=27,z3=61以及n1,求传动比i1H和行星架的转速nH;例7-2图中所示为一大传动比的减速器。已知各轮的齿数为Z1=100,Z2=101,Z2′=100,Z3=99,求传动比iH1 。;所以有(注意:此处假设实线箭头向上为正):;7-4 复合轮系及其传动比;例题7.4 在图8.11所示的轮系中,已知各轮的齿数为:Z1=20,Z2=40,Z2’=20,Z4=80,试求传动比i1H 。 ;例题7.5 在图示的电动三爪卡盘轮系中,已知各轮的齿数为:Z1=6,Z2=Z2’=25, Z3=57 ,Z4=56,试求传动比i14 。 ;7-5 轮系的应用;1、 相距较远的两轴之间的传动;2 、实现变速传动;3 、获得大的传动比;4 、合成运动和分解运动;分解运动:;7-7 其它类型的行星传动简介 ;1 渐开线少齿差行星传动;2 摆线针轮行星传动;3 谐波齿轮传动;作业;7.2 在图示某传动装置中,已知:Z1=60,Z2=48,Z2’=80,Z3=120,Z3’=60,Z4=40,蜗杆Z4’=2(右旋),蜗轮Z5=80,齿轮Z5’=65,模数m=5mm, 主动轮1的转速为n1=240r/min,转向如图所示。试求齿条6的移动速度v6的大小和方向。 ;7.3 图示为一电动卷扬机的传动简图。已知蜗杆1为单头右旋蜗杆,蜗轮2的齿数Z2=42,其余各轮齿数为:Z2’=18,Z3=78,Z3’=18,Z4=55;卷简5与齿轮4固联,其直径D5=400mm,电动机转速n1=1500r/min,试求: (1) 转筒5的转速n5的大小和重物的移动速度v 。 (2) 提升重物时,电动机应该以什么方向旋转? ;7.5 在图示周转轮系中,已知各轮齿数为z1 = 60 ,z2 =20 ,z2 =20 ,z3 =20 ,z4=20 ,z5 =100,试求传动比i41 。;7.6 在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=26,z2=32,z2=22,z3=80,z4=36,又n1=300r/min ,n3=50r/min ,两者转向相反,试求齿轮4的转速n4的大小和方向。 ;7.12 在图示轮系中,已知各齿轮的齿数为:z1=34,z5=50,z6=18,z7=36,z3=z4,齿轮1的转速为n1=1500r/min ,试求齿轮7的转速n7 ;5、图110所示轮系中各轮齿数已知, ω6=900rad/s,求ω3。;6、图111所示轮系中, Z1=24,Z‘1=30,Z2=95,Z3=89,Z’3=102,Z4=80,Z‘4=40,Z5=17, 试求轮系的传动比i15。;8、图112所示轮系中, Z1=Z2=40,Z2=20,Z3=18,Z4=24,Z4=76,Z5=20,Z6=36,试求i16。;8、图113所求轮系中, Z1=Z2=20,Z3=60,Z‘1=45,Z4=46,Z’4=23,Z5=45,n1=900r/min, 转向如图,求n5的大小及转向。;9、图114所示轮系中,Z6=Z4,Z3=88,Zl=22,求i16。;10、图115所示轮系中,Z1=Z2=40,Z2=Z3=20,ZH=100,Z4=20,求i14。;11、图116所示轮系中, Z1=20,Z2=40,Z‘l =Z’4 =30,Z‘2=Z4=Z3=20,n1=100r/min, 求n5的大小及方向。;12、图117所示轮系中,Z1=34,Z2=22,Z4=18,Z5=35,均为标准 齿轮,求i1H2。 解:2-H1-1-3组成一行星轮系 ; 13、图118所示轮系中, Z1=Z2=Z3=20,Z2=Z3=40,Z4=80,Z6=Z7=24,Z5=72,n1=320r/min,求n7=?;14、图119所示轮系中, Z1=15,Z2=25,Z2=Z3=20,Z4=60,Z4=55,n1=110r/min,求n

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