机器人在电子制造业中的应用.PDFVIP

案例篇 Application Chapter 机器人在电子制造业中的应用 Robot Application in the Electronics Manufacturing Industry ★ 上海ABB工程有限公司 刘 宇 作者简介 下难免发生由于疏忽而造成的产品质量问题，但是机器人却能通 过自身的高精度、高速度、高防护的优势在这些领域得心应手的 刘宇 （1979-)，辽宁人，大学本科，现任上海ABB工程有限公司方 案工程师。毕业10多年以来一直从事机器人系统集成非标自动化设 工作。机器人对于改善工人的劳作环境，提高产品品质起到了非 备的设计工作，致力于为诸多行业提供机器人自动化解决方案，尤 常重要的作用。 其为劳动力密集的电子制造业解决实际生产中的机器人自动化替代 1.2　产品测试设备的机器人上下料 人工的问题。 人工从事这类工作时，一般都是一个人最多负责几台测试 设备进行物料测试工作，测试机的摆放基本是适应人工操作-- 摘要：以ABB机器人为例，介绍了机器人在电子制造领域中机床上下 测试机摆放一层。测试时间内人员需要不停地走动巡视为测试设 料、表面处理加工、零部件的连接固定、涂胶、装配工艺的应用情况。 备上下料，通过显示屏的结果对物料进行判定，可以说人员动作 关键词：机器人应用；电子制造业；机床上下料；表面处理加工；连 频繁、单一、价值小、强度大。而机器人代替人工后，首先是测 接固定；涂胶；装配 试机在机器人的三维动作范围内立体摆放，大大的减小了占用场 Abstract: This p ap er introdu ces the rob ot application s in electronics manufacturing areas: Machine Tending, Polishing Processing, Connection 地，高精度的机器人代替人工的重复劳动减少了误操作对产品质 Fixed, Gluing and Assembling. The main products of robotics in each field 量的影响，并以快速的设备间的信号通讯来识别测试结果。 are also introduced. 在此类应用中的ABB主力机器人有IRB1600和IRB2600系 Key words: Robot application; Electronics manufacturing; Machine tending; 列。这一系列机器人具有以下特点。 Polishing Processing; Connection Fixed; Gluing; Assembling ·性能出色 这一系列的机器人的运动速度较老一代的机器人提高了50%以 上，但是却无高速运行时大多数机器人都存在转角路径不圆滑，不 精准的问题。 ABB新一代的机器人采用了独特的“大脑”与“肌 肉”组合，通过QuickMove2和TrueMove2，即使在全速满载荷的情