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安防监控车 ——基于stm32的监控车介绍 防盗报警系统是用信息电子技术，自动探测发生在布防监测区域内的侵入行为，产生防盗报警信号，并提示值班人员发生报警的区域部位，显示可能需要采取对策的系统。 防盗报警系统是预防抢劫、盗窃等意外事件的重要设施。一旦发生突发事件，就能通过声光报警信号在安保控制中心准确显示出事地点，便于迅速采取应急措施。 现在市场拥有多种报警系统，但是传统的报警系统一般为在固定点设置摄像头，由于场地、环境等诸多因素导致摄像头的投入量较大，而且还会有盲点。本品采用移动式智能车，通过多种传感器网络把信息传递给智能车，小车移动到报警地进行摄像并报警，本品可以代替原有的固定式网络报警。 一 项目的目的及意义 二 设计原理与方法 本报警系统分为电脑主控制端、智能监控小车、报警器（即分布广泛的各类传感器）三部分组成。 (1)电脑主控制端接收报警器报警信号，综合小车发来的视频信号，驱动下车到达报警地点，采集事发地情报资料。 （2）智能小车收到主控制器发来的出发信号，按照路线及时到达事发地点，采集视频资料，发回主控制端。 （3）报警器（各类传感器）感应到特定的触发信号后，向主控端发送报警信号。 智能监控系统网络示意图 主控制端组成 电脑一台 无线信号收发模块 无线路由器 电脑负责小车的行进，视频的收集。 无线模块负责控制信号的传输。 路由