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第八章 轮式底盘行驶系8.1 轮式底盘行驶系功用和组成 ① 支撑整车重量，承受作业载荷； ② 实现车辆行驶。 车架、车桥、悬架、车轮。8.2 车架 8.3 轮式底盘行驶系功用和组成 二、转向驱动桥（整体车架、全轮驱动） 三、转向轮定位 ⒈ 主销后倾角γ：γ≤2～3° 自动回正 稳定力矩：过小?自动回正性能差 过大?转向操纵费力 ⒉ 主销内倾角β：β≤8 °（约为7°） 自动回正 C↓?转向操纵轻便 C过小?滚变拧?操纵力反而增大 ⒊ 转向轮外倾角α：α=1 左右 防止转向轮内倾 内倾：(1)轮胎内滚、加速磨损； (2)锁紧螺母负荷↑，严重时车轮飞脱 ⒋ 前束δ： 消除转向轮外倾的不良影响，使转向轮滚动方向接近正前方。