第六章控制系统的校正.pptVIP

选择最大超前角频率等于要求的系统截止频率，即 求得a 。 ? 校正网络传递函数： 4）验算已校正系统的相角裕度 。 6-3 串联校正 例1：设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，输出稳态误差 ，开环系统截止频率 ，相角裕度 ，幅值裕度 。试设计串联无源超前网络。 解： 1）确定开环增益 取K=10，则未校正系统的开环传递函数为 系统为I型系统，单位斜坡输入下，输出稳态误差为 6-3 串联校正 -6(dB) ?m=4.4 dB -20 0 40 100 0.1 1 10 ? -20dB/dec 20 -40 -40dB/dec 20 3.16 L?(?) 2）画出未校正系统的对数幅频特性渐进线L?(?)，求? 。 6-3 串联校正 令： 所以，校正装置的传递函数为 3）计算超前网络参数a和T 所以，校正后系统的开环传递函数为 6-3 串联校正 dB -20 0 40 100 0.1 1 10 ? -20dB/dec 20 -40 -40dB/dec 20 L?(?) 2.2 8.8 20lga=12 -20dB/dec L??(?) ???c=4.4 4）画出校正后的对数幅频渐进线，验证 。 6-3 串联校正 第六章 控制系统的校正 控制系统校正