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机 械 原 理 　　　机械原理是高等工业院校普遍开设的一门重要的技术基础课。通过本课程的教学，不仅将为学生学习有关的继修课程和掌握专业知识打好必要的基础，而且将为学生将来掌握新的科学技术成就，在未来的工作中能够设计出性能优良、在国际市场上有竞争力的产品创造条件。 机 械 原 理 机构的结构分析 平面机构的运动分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的运转及其速度波动的调节 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计 其他常用机构 平面机构的结构分析 本章的教学要求 1）明确机构结构分析的内容及目的。 2）搞清运动副、运动链、约束和自由度等 重要概念。 3）能计算平面机构的自由度，并判定其具有确定运动的条件。 4）对于一般的平面机构及简单的空间机构 平面机构的结构分析 （包括蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动、万向铰链机构等）所组成的机械系统，能正确地画出机构运动简图并计算其自由度。 5）对平面机构的组成原理有所了解。 平面机构的结构分析 本课程研究的对象及内容 机构的组成 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 机构自由度的计算 机构自由度的计算示例 计算自由度的注意事项-复合铰链 局部自由度 计算自由度的注意事项-虚约束 平面机构的运动分析 本章的教学要求 1）明确机构运动分析的内容、目的及方法。 2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。 3）能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。 平面机构的运动分析 速度瞬心及其位置的确定 利用速度瞬心作机构速度分析 用解析法作机构的运动分析 机械的效率和自锁 本章的教学要求 1）能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析计算。 2）能确定简单机械的机械效率和自锁条件。 机械的效率和自锁 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 机械的效率 自锁现象 自锁的条件及示例 机械的平衡 本章的教学要求 1）掌握刚性转子动、静平衡的原理和方法。 2）了解平面四杆机构的平衡原理。 机械的平衡 刚性转子的静平衡 刚性转子的动平衡 机械的运转及其速度波动的调节 本章的教学要求 1）对单自由度机械传动系统的动力学模型、运动方程的建立及其求解有所了解。 2）对等效力矩（力）、等效转动惯量（质量）、等效构件、等效动力学模型等基本概念有清晰的理解。 机械的运转及其速度波动的调节 3）对周期性速度波动的调节，飞轮调速的原理及飞轮设计的基本方法有较深入的了解。 4）对非周期性速度波动的调节，调速器的调速原理有所了解。 机械的运转及其速度波动的调节 机械运转及速度波动概述 机械的运动方程式 等效转动惯量与等效力矩 周期性速度波动的原因 周期性速度波动的调节 平面连杆机构及其设计 本章的教学要求 1）了解连杆机构传动的特点及其主要优缺点。 2）了解平面四杆机构的基本型式、演化规律及平面四杆机构的应用实例。 平面连杆机构及其设计 3）对有关四杆机构的一些基本知识（包括曲柄存在的条件、行程速比系数及急回作用、传动角及死点、运动的连续性等）有明确的概念。 4）了解四杆机构设计的基本问题，并学会根据简单的条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的基本型式 平面四杆机构的演化型式 曲柄存在条件 急回运动 传动角和死点 四杆机构设计-按连杆位置 按连架杆的对应位置设计 按行程速比系数K设计 凸轮机构及其设计 本章的教学要求 1）了解凸轮机构的应用及分类。 2）了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 3）了解在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要因素（包括设计空间、结构条件、压力角、效率与自锁、“失真”问题等）。 4）能够根据选定的机构型式和推杆运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 凸轮机构及其设计 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构名词介绍 推杆常用的运动规律 作推杆的位移线图 凸轮机构及其设计 直动尖顶盘形凸轮轮廓 直动滚子盘形凸轮轮廓 直动平底盘形凸轮轮廓 摆动尖顶盘形凸轮轮廓 凸轮机构的压力角 滚子过大时的运动失真 齿轮机构及其设计 本章的教学要求 1）了解齿轮机构的类型和应用。 2）了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识。 3）深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件等。 齿轮机构及其设计 4）熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算。 5）了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数；及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念。 6）了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮 齿轮机构及其设计 合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸。 7）了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计