基于移动有限元法的裂纹梁振动分析 - 动力学与控制学报.pdf

第 １５卷第２期２０１７年４月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．２ １６７２⁃６５５３／ ２０１７／ １５⑵／ １３６⁃６ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＤＹＮＡＭＩＣＳ ＡＮＤ ＣＯＮＴＲＯＬ Ａｐｒ．２０１７ 基于移动有限元法的裂纹梁振动分析 １ ２† ３ ２ ２ 梁岗　 曹沛 　 唐炯　 沈晴　 李心爽 （１．上海海事大学物流工程学院，上海　 ２０１３０６） （２．上海振华重工（集团）股份有限公司，上海　 ２００１２５） （３．美国康涅狄格大学机械工程系，　 美国） 摘要　 采用移动有限元法和局部柔度法对移动质量作用下含裂纹简支梁进行了振动计算分析．计算考虑了 裂纹和移动质量的相对位置对梁固有频率的影响，以及移动质量在不同位置、速度情况下对裂纹梁的动力 响应的影响．结果分析表明，裂纹与移动质量的存在会使得梁的动态位移有不同程度的增大，且随着移动质 量位置和裂纹位置的改变会使得梁的固有频率变小． 关键词　 移动有限元，　 简支梁，　 张开裂纹，　 固有频率，　 动力响应 ＤＯＩ：　 １０．６０５２／ １６７２⁃６５５３⁃２０１６⁃０５１ ［１１］ 工程意义 ．对此，国内外学者应用不同的方法对 引言 有关裂纹梁的动力特性问题进行了深入研究，从解 移动载荷对梁结构动力特性的影响在港口起 析解、半解析解到数值方面的计算都提出了一系列 － 重运输机械上是一个很重要的课题，如桥式起重机 的解决方案［１３ ２０］．而基于振动特性的裂纹检测法作 载重运行和岸边集装箱起重机装卸作业等均可简 为一种无损检测的方法近年来越来越受到重 ［１２］ 化为移动质量⁃梁耦合系统．目前，工程实践中常以 视 ． 梁的固有频率代替移动质量⁃梁的耦合频率，但是 本文基于移动有限元法，根据移动质量⁃梁系 考虑到移动质量在运动过程中，质量⁃梁组成的系 统的动力学方程，建立了Ｅｕｌｅｒ⁃Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁与移动 统会产生耦合振动，对梁的固有频率产生较大影 质量耦合单元的时变质量、刚度、阻尼矩阵．并利用 响；另外，由于各种因素的影响，梁结构中极易产生 卡式定理导出含裂纹梁单元的柔度矩阵，基于力平 微观裂纹．裂纹的存在不仅改变了裂纹尖端区域应 衡条件导出裂纹梁单元的刚度矩阵．在此基础上， 力场，而且改变了梁结构动力特性．这些微观裂纹 以堆场内集装箱起重机为例，计算了移动质量作用 若不及时发现、处理，其失稳扩展而引起的断裂，将 下含裂纹简支梁的动态特性及动力响应，并对结果 导致整个梁结构产生毁灭性的破坏．故本文将针对 进行了对比分析．对集装箱起重机的动态设计、动 移动质量⁃梁系统分析不同程度裂纹梁的振动特 力性能评估以及振动的控制具有一定的指导意义． 性，对更加准确地获得梁结构的固有频率、保证梁 １　 裂纹梁振动的移动有限元法 结构安全可靠具有重要意义． 对于移动质量⁃梁