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[table_main] 行业深度模板 证券研究报告·行业深度 惯性导航：高新尖端技术，大国实力标志 惯性导航为高新尖端技术，世界上只有为数不多的国家有能力研制惯性技术产品。由于惯性导航系统具有自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息连续性等独特优点，是众多武器系统必备导航设备，在国防科技中占有重要地位，是衡量一个国家科学技术和军事实力的重要标志之一。 惯性导航系统是指由陀螺仪、加速度计等惯性传感器及导航解算软件进行系统集成的系统级产品，陀螺仪及加速度计为核心器件，对系统精度起决定性作用。 惯性导航产品主要包括惯导系统、姿态参考系统、惯性测量单元等。惯导系统（INS）可提供载体的加速度、角速度等三维运动参数，并且根据上述参数得出载体的位置、姿态等重要信息。姿态参考系统（AHRS）利用加速度传感器、陀螺仪以及电子罗盘对运动参数和方位进行测量，通过对测量值加以处理和计算的位置和运动状态进行实时跟踪监控。惯性测量单元IMU）是利用加速度传感器和陀螺仪对加速度和角速度进行测量，以得到在惯性参考系下的运动和状态的装置。2015年我国用于研发以及国防装备的惯性产品市场容量将达到293亿元。 MEMS惯性器件是继传统机械式惯性器件、光学惯性器件之后的第三代惯性器件，是实现高精度、高可靠性、低成本、小型化、高负载、应用领域更加广泛的导航系统的关键部件，代表着惯性器件的重要发展方向。除了传统惯导领域，未来更可应用到制导炮弹、智能弹药引信等新市场，空间新增近百亿。 欧美国家在惯性导航产品方面经费投入较大，研究起步较早，技术及产品优势明显，但对华技术封锁及禁止出口。相对而言，我国惯性导航产品在技术水平和产品性能方面与发达国家还存在不少差距。近期，我国在国防领域从事惯性技术产品研发及生产的企业已经由航天、兵器等几家军工研究所主导市场竞争格局，转为部分民营公司依靠自身技术优势和相对灵活的经营机制谋取市场发展机会，并逐渐奠定在国内惯性导航产业中的相对领先地位。相关上市公司重点推荐：耐威科技、振芯科技。 惯性导航：高新尖端技术，大国实力标志 惯性导航是一项涉及到多学科（机电、光学、数学、力学、控制及计算机等学科）交叉的高新尖端技术，也是现代武器系统中的一项核心支撑技术。惯性导航系统是指由陀螺仪、加速度计等惯性传感器及导航解算软件进行系统集成的系统级产品，其中陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统中的核心器件。世界上只有为数不多的国家有能力研制惯性技术产品。 图1：早期陀螺仪 图2：加速度计示意图 资料来源：网络，中信建投证券研究发展部 惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的，一般来说，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。前者用来测量运载器的3个平移运动的加速度，指示所在位置地垂线的方向；后者用来测量运载器的3个转动运动的角位移，指示地球自转轴的方向。通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行一次积分，可以得到载体的速度信息，将加速度对时间进行二次积分，就可以得到载体的位移信息。把载体的速度信息和位移信息变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息等。 图3：惯性导航基本原理 资料来源：耐威科技公告，中信建投证券研究发展部 由于惯性导航系统具有自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息连续性等独特优点，在卫星导航系统失灵或关闭的情况下仍能实现导航功能，惯性导航技术是决定载体运行、运行安全、运行控制的核心关键技术，是战斗机、导弹、核潜艇、水面舰艇、陆地战车等平台武器及卫星、飞船、航天飞机、运载火箭等航天器的必备导航设备，在国防科技中占有重要地位，是衡量一个国家科学技术和军事实力的重要标志之一。 图4：惯性导航应用场景 资料来源：网络，中信建投证券研究发展部 惯性导航技术分类：激光、光纤及MEMS 目前，惯性导航技术主要依据陀螺仪的不同分为：激光惯性导航、光纤惯性导航和MEMS（微机械）惯性导航。激光与光纤惯性导航精度高，但是体积大、价格昂贵，主要用于飞机、舰船等长时间工作的大型装备；MEMS惯性导航具有体积小、成本低的优点，适宜于大批量生产，是未来低、中精度惯性仪表的理想换代产品，可以广泛应用于智能炮弹制导及智能引信领域。 图5：激光陀螺仪 图6：光纤陀螺仪 图7：MEMS陀螺仪 资料来源：网络，中信建投证券研究发展部 在激光陀螺仪方面，仅美国、法国、俄罗斯、德国及中国等少数国家可研制并量产；在光纤陀螺仪方面，美国一直保持领先地位，日本在中低精度陀螺应用方面位居世界前列；在MEMS 陀螺仪方面，美国Darpa 实验室、Honeywell 公司所生产的陀螺仪的偏置稳定性、定位精度处于世界领先水平。 惯性导航产品主要包括惯导系统、姿态参考系统、惯性测量单元等。惯导系统（INS）可提供载体的