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EDA课程与实践基地建立 作者：杨春玲 朱敏 杨荣峰 单位：哈尔滨工业大学 我校电子设计自动化实践课程体系建设为适应应用型人才培养，我校对教学计划进行了修改，建设了电子设计自动化实践课程体系。在体系中新增加了三门电子设计自动化的实践课程:①针对电气工程专业大四学生开设了“EDA技术与实验Ⅰ”;②针对应用型研究生开设了“EDA/SOPC应用实践”;③2006年开设的“SOPC及EDA技术创新研修”实践课程，为全校选修课。此外，针对英才班大三学生的“EDA技术与实验Ⅱ”，也已列入计划。实践课程内容主要分为如下三个实验模块。(1)验证性实验有四位加法器的设计，数字式频率计设计，可控正弦信号发生器设计，SOPC系统设计实践等;(2)设计型实验有通信DDS、DSP系统、嵌入式数据采集、存储示波器、闭环控制系统、电机驱动和图像处理等;(3)自选应用研究型实验，根据实践基地的设备由学生自命题，要求贴近工程应用背景。 实践课程配套教材建设(1)2008年出版了《可编程逻辑器件应用实践》教材;(2)2009年编写的《EDA技术与实验》作为国家级“十一五”规划教材。该书修订版被列为校“十二五”规划教材，侧重FPGA设计理论及数字信号处理算法硬件实现上;(3)新编《EDA/SOPC应用实践》被列入校“十二五”规划教材。该教材针对应用型研究生的培养引入大量工程设计实例。 应用型实践教学基地的建设 我校电子设计自动化实践教学基地，2006年在教育部研究生创新基地建设资金的资助下初步建成。现有的25套计算机和30套康芯EDA/SOPC实验箱，可以完成基本的电子设计自动化实验。近年来，我们在原来基础平台的基础上，购置了Altera公司DE2-70实验板，建立了面向电气工程、控制工程、通信工程及仪器科学与技术领域电子设计自动化实验平台。该平台包括基于FPGA的电机闭环控制实验平台、基于SOPC的特征物体跟踪系统实验平台、基于SOPC的远程监控图像系统实验平台及基于FPGA的数据采集实验平台。上述四个实验平台可以完成下列实验内容。 1基于SOPC的特征物体跟踪系统实验特征物体的识别追踪包括对目标实现追踪，它是机器视觉、视频雷达和视觉导航的必要组成部分。这种追踪系统可以用于球类比赛中追踪拍摄球的运动，在公共场所的监控设备中自动锁定疑犯并报警，在博物馆等场所中锁定特定藏品在其位移超过阈值后给出警示，在运动中拍摄运动或静止物体(如航拍)中保持图像稳定，某些特定区域在有运动物体进入时监控系统产生报警信号并对进入监控区域的物体进行跟踪(例如交通检测系统和某些监控防护系统)等。基于SOPC实验箱的特征的物体跟踪系统实验原理如下:摄像头完成图像采集，将图像数据传输给DE2开发板，由FPGA中的摄像头接口逻辑对图像预处理，再由NiosII执行识别算法和控制算法，识别特征物体，并输出控制信号给两个伺服电机来调整摄像头方向，同时由VGA显示接口将捕捉到的图像在显示器上显示出来。 2基于FPGA的步进电机细分控制实验本实验是一种以FPGA为核心的新型集成式三相混合式步进电机驱动系统。采用正弦波细分驱动方案，以速度误差最小原则进行了最佳细分等级自动切换设计。该实验将控制器和驱动器全部集成在单一的FPGA芯片上。 3基于FPGA的远程监控机器人实验本系统在DE2开发板上构建了一个Web服务器，可以通过网络实时观察监控场所，并通过网络控制随意移动以实现全方位监控。该实验包括图像的实时采集、压缩，无线传输、Internet网络和GPRS无线网络向终端服务器传输图像数据等模块。 4基于FPGA的桌面弹球屏幕保护程序实验该实验通过FPGA芯片嵌入的程序可以控制计算机显示屏上的小球运动，还可以控制小球的尺寸。学生通过该实验可以掌握VGA显示的原理和视频D/A转换的原理及控制时序等内容。本实验的创意来自美国伊利诺伊州立大学香槟分校的数字系统课程ECE385的教学内容。该应用研究型实验覆盖了控制、电气、计算机和通信等多个学科内容。此外，2009年我们在实验平台上自行了设计一款性价比高且便于携带的电子设计自动化实验箱。该实验箱发放给学生，使他们在业余时间利用该实验箱学习电子设计自动化知识，并完成面向实际应用的设计任务。本实验箱的原理框图如图1所示，目前已在电子技术课程设计课程中使用。 与企业联合建立培训基地 2007年本基地与ALTERA公司建立了联合实验室。ALTERA公司定期来校举办最新电子设计自动化技术及应用培训研讨会，并设立中国大学生电子设计文章大赛和ALTERA亚洲创新设计大赛，为应用型人才提供展示电子设计自动化作品平台。2010年我校举办了数字电视及工业影像芯片设计研讨及培训会。国内外从事电子设计自动化教学及科研的近200名师生参加了研讨会。