中南大学机械原理习题.ppt

* 最短杆 + 最长杆 = 另两杆之和 A B D C B、C、D均为周转副 BC、DC杆位置不确定 泛菱形机构 满足杆长条件 B1 C1 D C1 C1 C1 BL A B C D 1 1 5 5 2 3 4 答： 当AB与AD重合,周转副B、D重合 题8-2、 C2 B2 A B C D C1 B1 并非一定 ψ 一定无死点 题8-3、答： 四杆机构的极位和死点位置都是都是机构所在的同一位置，所不同的是，死点和极位是针对所取原动件不同时对这一位置的定义。 C1 C2 θ 例：曲柄摇杆机构，极位和死点位置都是连杆和曲柄共线的位置，当以曲柄为原动件时，共线位置为极位；当以摇杆为原动件时，共线位置为死点位置。 题8-4、图示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动圆盘绕固定轴A转动，而各翼板绕固定轴D转动，试绘出其中一个四杆机构的机构运动简图，并说明其为何种四杆机构，为什么? 翼板式油泵 铰链四杆机构 解： A D C B 1 2 3 1 2 3 O A 4 B A B O 1 2 3 4 o A B 1 2 3 4 4 曲柄摇块机构 O A B 1 2 3 4 4 曲柄滑块机构 题8-5、 设计如图所示铰链四杆机构，若a、b、c三杆的长度已定，分别为 ： a=240mm、b=600mm、c=400m 。取杆d为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 240 600 400 解： 当240 ＜ d≤600时; a为最短杆、b为最长 240+600 ≤d+400 即： 440 ≤ d ≤600 d+600 ≤240+400 40＜d＜240，无周转副 即 d≤40 240 ＜ d＜440，无周转副 a b c d A B C D A、D为周转副 (双曲柄机构) (双摇杆机构) A、B为周转副 (曲柄摇杆机构） (双摇杆机构) 当d≤240时； d为最短杆、b为最长 b7 当d＞600时；a最短，d最长 240+d≤600+400 即 600 ＜ d≤760 归纳： 440 ≤ d≤760 240 600 400 d A、B仍为周转副 d 760,无周转副 A B C D (双摇杆机构) (曲柄摇杆机构） b6 LB 题8-7、图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。 若偏距e=0,则杆为曲柄的条件又如何。 ∞ D 解： D 若： e =0 b 例题：试运用铰链四杆机构有周转副的结论，推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件. LAB +LAD ≤LBC +LCD ∴LAB +e ≤LBC A B C e A B C e D 2)、 双曲柄机构 满足杆长条件，机架是最短杆。 C、D仍为摆动副 题8-8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求： （1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角φ，最小传动角γmin,和行程速比系数K； （2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。 （3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ 3）、 双摇杆机构 A、B仍为周转副 题8-8、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为L1=28mm, L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm，试求： （1）、当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ，杆3的最大摆角φ，最小传动角γmin,和行程速比系数K； （2）、当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副。 （3）、当取杆3为机架时，又将演化成何种机构，这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ BL 题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定： （1）、四杆机构ABCD的类型； （2）、该四杆机构的最小传动角γmin; (3)、滑块F的行程速比系数K. A B D C E F 90° 解1）、 双曲柄机构 2）、 γmin B θ 解3)、 b38 题8-9、在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：LAB=160mm,LBC=260mm,LCD=200mm,LAD=80mm;构件AB为原动件,沿顺时针方向匀速回转,试确定： （1）、四杆机构ABCD的类型； （2）、该四杆机构的最小传动角γmin; (3)、滑块F的行程速比系数K. A B D C E F 90° F E C A B D C E F 90° E F C