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EquipmentManufactringTechnologyNo.8,2012
基于ATMEGA8的低成本超声波测距仪设计
许红梅 ,刘相华
(山东省东营市垦利县供电公司,山东 垦利 257500)
摘 要 :介绍了一种由ATMEGA8单片机控制的成本低、体积小的智能超声波测距仪;首先介绍了超声波的测距原理,
重点阐述了整个超声波测距仪的硬件电路以及软件的实现方法。考虑到温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电
路来消除温度误差;通过对该 系统进行的实验,验证 了方法的正确性和有效性,并能够达到较高的测量精度。。
关键词:ATMEGA8;超声波测距;PWM;温度补偿
中图分类号:TB551 文献标识码:A 文章编号:1672-545X(2012)08—0266—03
近些年来 ,随着超声技术研究的不断深入,再加
上其具有的高精度、无损、非接触等优点,超声的应
用变得越来越普及。目前 ,已经广泛应用在机械制
造、电子冶金、航海、航空、宇航、石油化工、交通等工
图 1 超声波发射和接收时差
业领域 。
t与超声波传播速度c相乘,可求出被i贝0距离s,
目前常用的测距方式,主要有雷达测距、红外测
即
距 、激光测距和超声测距 4种 。超声波测距 ,多应用
s = --
于汽车倒车雷达、机器人定位 1【】、建筑工地以及一些 ~-ct (1)
Z
工业现场的位置监控 ,如液位、井深的测量等场合。 由于超声波的声速和温度有关4[1,如果温度变化
石油石化行业对油库和水箱液面的精确测量和控制 不是很大,认为声速基本不变。如果测距精度要求很
的要求,越来越严格。 高,那么可以通过温度补偿的方法,来加以校正。不
基于以上需要,笔者以ATMEGA8单片机为控制 同温度下 ,超声波在空气中的传播速度,随温度变化
核心,设计了一种低成本的小型化超声波测距系统翻, 关系为
并介绍了系统的硬件和软件设计方法。 C=331.4+0.61T (2)
式中, 为实际温度;C的单位为m/s。
1 超声波测距基本原理
2 超声波测距系统设计
超声波测量技术,是基于蝙蝠等无 目视能力的生
根据超声波的工作原理,结合现场的使用需要 ,
物防御及捕捉猎物生存的原理3[1,利用超声波(20kHz
设计了一种低成本、低功耗的超声波测距系统。超声
以上的机械波)借助空气媒质传播,通过遇到障碍物反 波测距系统框图如图2所示。
射 回来的时间间隔长短,及被反射超声波的强弱,判断
障碍物性质和位置的方法。 液晶显示电路K}=
本系统采用时问间隔检测法,即测距时,超声波 ATMEGA8
发射器有规律发射超声波,遇到被检测对象后 ,反射 }温度测量电路}=
回来 ,通过超声波接收器接收到反射波信号,并将其 图2 超声波测距系统框图
转变为电信号,测出从发射超声波至接收到反射波 2.1超声波测距系统
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