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P 萑D 基于CAN总线的车辆监控软件设计 徐 波 ’，方淑燕 ’，周丽平 (1．中国电波传播研究所 ，山东青岛 266107；2．青岛理工大学琴岛学院 ，山东青岛 266106) 摘 要 已形成国际标准的控制器局域网络CAN(ControlAreaNetwork)总线具有通信率高、易实现、性价比高等 诸多特点 ，并被广泛应用到汽车等工业领域。本文对 CAN总线技术的特点和协议进行了阐述 ，并根据其特点设计了基 于cAN总线的车辆监控软件 ，该软件能够以友好的人机界面显示车辆底盘参数 ，使车辆信息对驾驶员或乘客透明化。 关键词 CAN；Vc+ ；ID；监控软件 中图分类号：TB47 文献标识码 ：A 文章编号 ：167卜7597(2015)02—0018-02 己形成国际标准的控制器局域网络 CAN (ControlletArea 答段 (AckFrame)和帧结束 (EndofFrame)，数据段 的长度 Network)总线具有通信率高、易实现、性价 比高等诸多特点 ， 可以为0。数据帧结构如图 1所示。 并被广泛应用到汽车、医疗器械、航海、机械工业及传感器等 领域 …。 本文依据CAN总线特点及协议从CAN总线上采集汽车仪表 面板所需要的数据 ，如转速、水温、油压、稳压电源 电压值等 ， 通过使用 c++语言软件编程来实现从CAN总线采集到的数据动 态显示 。该方法使得整体系统工作更加及时、准确 ，提高了安 全性、可靠性 ，更具有智能化和人性化。 1CAN总线 ． 1)CAN 特点。 CAN总线具备相当多的优点 ，使其成为许多领域的主要选 择。这些优点包括 (较高的传输速率 (1Mbps)、较长的通讯距 离 (1OKm)、较强的抗干扰能力、可靠的错误处理机制、可 自由 一。囵啉口 图=：： 配置的节点间接受发送等 J。其具体特点 如下 ： 图 1 数据帧结构 ①报文帧采用短帧数据结构 ，每帧数据含有8个字节 ，通 根据数据帧的结构进行各种CAN总线上数据的解析 ，从而 过这 8个字节即可解析数据值 ，这样不会 占用总线时间过长 ， 实时显示车辆底盘参数 ，便于使用人员能够 了解当前车辆的行 从而保证了通信的实时性。 驶状态。 ②不同的CAN 总线网络可以有不同的数据传输速率 ，但是 ， 2车辆监控软件设计 同一网络上的节点传输速率必须是相同的。 ③ CAN 总线上的节点信息在均可随时向总线上的其它节点 1)通信流程。 发起通信 ；如同时发送消息时 ，根据标识符 (ID)决定其优先 车辆监控软件中CAN 数据的发送和接收流程是 ，首先调用 级 [4]进行发送。 CAN驱动程序进行CAN 卡 的初始化 ，调用CAN口接收函数循环 ④废除了传统的站地址编码 ，而是使用不同的 ID标识区分 接收CAN线上的数据 ，根据不同的 ID号以及 31939协议解析出 不同的数据 ，这样不同的节点能同时接收到相同的数据帧。 相应监控项 的数据 ，并显示在界面 中 ；车辆监控软件还可 以向 2)CAN 通信协议。 指定的 ID上发送在线数据 ，指定 ID所在的设备可查询车辆监 CAN 通信时使用数据帧、帧间隔、过载帧、错误帧和遥控 控软件是否在线。具体接收流程图如图2所示。 帧五种不同类型的帧 ，不同的场合使用不同类型的帧。 ①数据帧 ，即：当发送方向接收方发送数据时所使用的帧。 ②帧间隔 ，顾名思义 ，是用于分离当前数据帧与前面 的帧 的帧。 ③过载帧 ，是用于接收方通知其它尚未做好接收准备的帧。 ④错误帧 ，是用于检测出错误时向其它接收方通知的帧。 ⑤遥控帧 ，是接收方向具有相同ID的发送方请求数据的帧。 其中 ，遥控帧和数