中断功能的应用举例.ppt

9.6 中断功能的应用举例 由于中断功能是一种应用比较广发的功能，在绝大多数的单片机 控制项目中几乎都会用到此功能，因此，我们在本节中尽量利用ICD 配套演示板上不算很多的硬件资源，通过灵活配置和辅以必要的附 加条件，尽可能多样化的设计几个实验范例，以便充分展现中断功 能的不同用法和编程技巧。 下面的3个范例中，第1个范例中着重应用的一个中断源是TMR0； 第2个实验中则重应用的中断源是外部中断INT；第3个实验中着重应 用RB端口电平变化中断，并且有2个中断源(外部INT和端口RB)同时 在活动. 9.6.1 TMR0溢出中断 如何以中断方式利用模块产生延时？与查询方式相比，以中断 方式利用TMR0模块产生延时是如何分解CPU负担的？下面的实验范 例会使读者得到答案。 [例9.1]闪烁跑马灯 ※实验项目实现的功能 把演示板上的8只LED发光二极管，规划为跑马等方式轮流闪烁 发光。也就是8只LED中只有一只点亮，亮灯的位置以循环方式不停 的移动，移动的速度取决于在各个位置上停留的时间，即在两步之 间插入一个约96ms的延时，并且在每一个位置上LED都保持快速闪 烁。 ※硬件电路规划 流水灯电路如图9.3所示(电路图总各个元器件的标号保持与《M APLAB—ICD用户指南》中提供的电路图中各元器件标号一致)。利 用端口RC上现有的8只发光二极管LED作为显示部件，各只LED均有 限流电阻，主要为的是对单片机端口引脚内部电路起保护作用。单 片机的时钟振荡器工作模式选用RC阻容振荡方式(将跳线JP1插接到 演示板标有RC一侧的接线针上)，根据电路中给定的R3和R4阻容值， 时钟频率大约为4MHz。万一单片机脱离正常工作状态，而进入失控 状态(或出现非正常现象)，就可以利用复位按钮SW2，对单片机实施 人工强行复位。利用片内的定时器/计数器TMR0模块和中断逻辑功 能部件，让TMR0工作于定时器模式，并且在超时溢出时向CPU发送 中断请求信号。 ※软件设计思路 驱动8只LED的显示码的形成，采用一次性向端口寄存器赋初值， 然后循环移动的方式。在本例的程序中，需要加入2段延时，一个使 LED灯每向前移动一步都要延迟一会(记为T1),另一个是LED还要亮、 灭频繁切换形成闪烁，在亮态和灭态上都保留一个延时(记为T2)。我 们打算T1延时用软件手段实现，T2延时以硬件措施完成，分频器配 置给TMR0使用，并且分频比设定为最大(1:256)，利用TMR0编制一 段大约66ms的延时子程序。 TMR0延时时长的计算式为256*(256-0)指令周期=65536指令周期 =65536 μs =65.536ms。 其中，前面的256是分频比，，括号内的256是TMR0的最大技术 值；0是每次循环累加计数开始时需要向TMR0填写的初始值，直到 计数到256时产生溢出。即从00H开始经过256次加1后，累计到100H 便产生高位溢出，并且发出中断请求。 ※程序流程图 如图9.4所是，包含主程序和中断服务子程序的流程图，延时子程序再次不再赘述，可以参见“PIC汇编语言程序设计基础”一部分中关于岩石子程序的介绍。 ※程序清单 ；******************************************************* ；《闪烁式跑马灯》 ；程序文件名为“INTEXP.ASM ” ；************************************************************** tmr0 equ 01h ；定义定时器/计数器0寄存器地址 pcl equ 02h ；定义程序计数器低字节寄存器地址 status equ 3h ；定义状态寄存器地址 option_reg equ 81h ；定义选项寄存器地址 intcon equ 0bh ；定义中断控制寄存器地址 portc equ 07h ；定义端口C的数据寄