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材料科学 国外科技新书评介 2015年第3期 (总第 335期)
M ickyRakotondrabe 技术 。
SmartM aterials-Based 全书共 12章 ,共分为4个部分 。第
1部分 微纳米尺度 的压 电高分子致动
Actuatorsatthe
器 ,包含第 1—3章 :1.主要介绍致动器
M icro/Nano—Scale 应用于微纳米位移;2.高分子材料致动
Characterization,Control,and 器的制备 、模拟和实验表征;3.用压 电
Applications 材料制备致动器。第 2部分 致动器智能
OnlineAvailabilityYear:2013 材料的回复性能,包含第 4—7章:4.非
http://link.springer.com /book/ 线性和振荡的2一DOF多变种悬臂式压
10.1007/978—1—4614—6684一O 思致动器的模化和鲁棒 H∞控制;5.利
E—ISBN978—1—4614—6684—0 用模型控制提高纳米位移 系统 的准确
P—lSB 9『78146l466833 性 ;6.利用间隔工具和相关技术 ,结合
垒Springer 传统控制理论 ,来模拟压电致动器以及
合成控制器;7.利用 回复控制系统提高
基于智 能材 料 的微 纳米 致 非线性和 噪声压 电微系统。第 3部分
智能致动器 的正反馈控制 ,包含第 8—
动器 10章:8.提 出一个磁滞模型,通过对 比
表征、控制及应用 实验证 明LSSVM好于 Bouc—Wen模型 ;
MickyRakotondrabe 著 9.速率相关 的Prandt1.Ishlinskii磁滞 的
微纳米机器人和微米致动器因其优 模拟和控制 ;10.压 电高分子 中的不耐
异的性能被广泛应用于:军事微型无人 阻尼振动,蠕变非线性和磁滞的模拟正
机 、药物载体上的微米机器人、微观 自 反馈控制。第4部分 智能致动器的两
组装和操控以及纳米级分辨率的表面性 个应用 ,纳米机器人和生物细胞 的微纳
能表征。为了满足高分辨率、微米及亚 操控 ,包含第 11—12章 :11.主要介绍
微米的准确度 以及宽频段的应用需求, 纳米机器人 的制造技术 ;12.人类精子
需要对致动器进行合理 的设计和控制 。 的跟踪、分析和操纵。
压电和导电智能高分子材料因其具有 良 本书主要介绍在微纳米尺度 的动力
好的柔韧性结构被广泛应用于设计致动 学、表征和控制技术 ,适合致力于微纳
器 ,但是高分子材料耐阻尼振动性能较 米尺度致动器方向研究 的本科生 、研究
差 ,因此需要对高分子材料进行合理的 生使用,同时还可以作为相关专业工程
控制 和改性 。另外 ,在微纳米尺度 ,缺 师的参考书。
乏可嵌入 的传感器、对环境 的高灵敏 褚鹏飞,博士生
性 、不能直接传导、一些模型 的不确定
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