KinetisSDKv2培训教程试卷.pptx

熊宇，梁绍忠，李珂 CAS资深工程师 2016年5月 Kinetis SDk v2培训教程 kSDK V2 初探 Kinetis SDK v2 - 全貌 Kinetis SDK v2是新的支持软件开发包，与 v1.x 不完全兼容 Kinetis SDK v2 - 符合CMSIS Cortex微控制器软件接口标准 CMSIS-CORE 提供了一层对于Cortex-M内核的标准访问接口和定义： 支持SysTick, NVIC, FPU等内核通用属性的配置 标准化的Cortex-M MCU头文件定义格式 标准化的系统初始化实现 SystemInit()、 内联函数以支持嵌入特殊指令的操作 CMSIS-DSP 为Cortex-M家族量身定制的一套通用数字信号处理和数学运算的函数库。特别在Cortex-M4内核上通过其专用的数字信号处理指令集进行了优化。 CMSIS-CORE and CMSIS-DSP Microcontroller Hardware Application Code Kinetis SDK v2 - 高效率的外设驱动层 方便裁剪 所有外设拥有一对独立的 IP.c 和 IP.h 驱动文件 容易移植 针对所有Kinetis家族使用统一的API风格 不用看数据手册 所有驱动实现了简易API (Functional API) 以全面覆盖外设的功能 无需了解协议 针对通讯接口外设 (UART, SPI, I2C, CAN等) 提供了更容易上手的高阶API (Transactional API) 支持查询方式和非阻塞方式，非阻塞方式通过中断实现 无需用户编写中断服务内容，无需用户配置中断 提高效率 为通讯接口外设提供了结合DMA独立的驱动实现 IP_DMA.c 和 IP_DMA.h 支持多任务 为通讯接口外设提供了基于原生RTOS API独立的驱动实现 IP_FreeRTOS.c 和 IP_FreeRTOS.h CMSIS-CORE and CMSIS-DSP Microcontroller Hardware Application Code Kinetis SDK v2 – 操作系统支持 SDK包含了FreeRTOS, uC/OS-II和uC/OS-III操作系统的源码和移植文件 通讯接口外设针对每个RTOS有单独的驱动实现： fsl_dspi_freertos.c / fsl_dspi_ucosii.c / fsl_dspi_ucosiii.c 针对FreeRTOS提供了丰富的例程： freertos_dspi freertos_event freertos_generic freertos_hello freertos_i2c freertos_mutex freertos_queue freertos_sem freertos_swtimer freertos_tickles freertos_uart CMSIS-CORE and CMSIS-DSP Microcontroller Hardware Application Code Kinetis SDK v2 – 全新USB协议栈 全新KSDK USB协议栈 提供了一个完整的、开源的USB设备和主机协议栈。可以无缝运行于裸跑环境或基于操作系统的多任务环境，并且提供了丰富的设备类驱动和应用示例。 总共超过70个应用示例 支持7种USB设备类型 提供了3个复合设备的示例 支持5种USB主机类型包括对于USB hub的支持 支持USB 2.0全速和高速控制器 高质量协议栈， 协议栈通过USB-IF认证 代码优化 – 最小仅占用 6K Flash 和 2K RAM 部分设备示例提供了 “Lite” 轻量级的代码 CMSIS-CORE and CMSIS-DSP Microcontroller Hardware Application Code Kinetis SDK v2 – FatFs嵌入式FAT文件系统 FatFS是专为小型嵌入式系统设计的开源FAT文件系统: 完全兼容ANSI C标准的代码 分离的I/O接口层 支持FAT12, FAT16和FAT32文件系统 紧凑的代码体积 灵活的配置选项支持: 支持多个卷和分区 支持长文件名 支持只读模式配置 支持裸机或者多任务环境运行 SDK中提供了相应的应用示例: sdcard_fatfs usb_host_msd_fatfs CMSIS-CORE and CMSIS-DSP Microcontroller Hardware Application Code FatFs是第三方提供的软件, 详情访问 /fsw/ff/00index_e.html Kinetis SDK v2 – lwIP嵌入式网络协议栈 lwIP是针对嵌