啤酒发酵过程温度特性分析及控制实现.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 啤酒发酵过程温度特性分析及控制实现 刘玉珍 1 李 敏 2 徐光宪 1 (1. 辽宁工程技术大学电子与信息工程系，辽宁，阜新，123000；2. 辽宁省阜新市城市规划管理处规划科，辽宁，阜新，123000） 摘要 针对啤酒发酵过程中的关键控制对象温度在其过程中的被控特性，引入以被调变量的偏差和偏差的变化趋势为 依据的模糊智能控制算法，设计了啤酒发酵过程微机监控系统，并讨论了系统工程的软硬件实现的问题。系统实际运行 效果表明该系统算法适应性和灵活性强，控制效果理想。 关键字 发酵 ; 偏差 ; 模糊智能控制算法 ; 监控系统 中图号： TP 273.21 文献表识码: A Abstract: The fuzzy intelligent control algorithm which is based on adjusted object deviation and tendency of deviation aiming at the temperature controlled characteristic in process of beer fermentation is presented in this paper. The automatic monitoring system including the realization of hardware and software is also designed and discussed. The physical running effect of system shows that the algorithm’s adaptability and flexibility and effect are satisfactory. Key words: fermentation ; deviation ; fuzzy intelligent control algorithm; the monitoring system ; 0 引言 啤酒发酵过程的温度控制是确保啤酒质量、口感等特性的关键，其控制过程必须具有可靠性高、 控制适应性强、灵活性好等特点，为了实现提高啤酒生产效率与啤酒质量之目的，进一步提高啤酒生 产的自动化管理水平，本文充分分析了目前国内外大部分啤酒生产厂家仍采用常规仪表进行控制发酵 工艺过程，靠人工监控各种参数，人为因素多，很难保证生产工业的正确执行，啤酒质量不稳定，波 动性大的弊端与缺点，提出了基于温度这一被调变量的偏差和偏差的变化趋势的模糊智能控制算法与 啤酒发酵过程微机监控系统的实施方案。 1 被控对象特性 啤酒的发酵是一个复杂的生物化学反应过程，通常有传统的发酵池发酵及露天发酵罐发酵等方法， 现在啤酒生产一般采用的是大型圆筒体锥底露天发酵罐发酵方式，发酵过程中的前发酵、主发酵、后 发酵及储酒工艺均在一个发酵罐内完成，即单罐发酵方式。此种发酵方式主要靠温度差形成罐内液体 的对流来完成发酵过程。 1.1 被控对象特性分析 大型啤酒锥形发酵罐在发酵各工艺段对温度的要求是不同的。通常有进酒满罐段（第一保温段）， 发酵段，还原段，第一降温段，第二保温段，第二降温段，冷储段。发酵罐配置上、中、下三带冷媒 进口调节阀。罐内麦汁温度分布只要各工艺段保持在工艺允许的范围内就能保证啤酒的质量，除温度 控制外，还要对罐内压力、对流度、液位等实施控制。同时发酵罐上、中、下带对温度要求又不同， 各带之间又相互关联，再加上随机因素的影响，要达到理想的过程控制，一般的线性调节在技术上有 很大的难度。 1.2 被控对象特性描述 发酵罐本身是一个大惯性、大滞后的对象，是一个复杂的控制系统，其特性难以用严格的数学表 达式描述，它是具有大惯性、大滞后和严重的非线性特性的对象，受许多干扰因素的影响，所以一般 线性调节不能满足对象及工业控制的要求，如采用 PID 算法效果又很差，对于调节阀，其动作过程可 用微分方程精确描述，但运行时间稍长，阀的参数就会发生变化，描述调节阀特性的微分方程便失去 意义，致使整个系统无法正常运行。从上述，可归纳出啤酒发酵罐这一被控对象有着以下特性： （1） 被控对象的非线性； （2 ） 被控对象各变量间的关联性； （3 ） 被控对象滞后的未知性和时变性； （4 ） 被