BL快速换手装置.pdfVIP

（冲压自动化搬送规格） （点焊机器人用焊枪更换器） 为提高生产线的效率并降低成本 通过把柄/工具的更换实现 机器人的功能多元化... （机器人末端自动换手装置）是自动更换机器人或自动机的把柄或工具 的一种装置。 由于一台机器人执行多项作业，所以，能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间， 为多品种小批量生产作出贡献。 产 品 构 成 主 盘 该模板装配安装在机器人的头臂处，用于工具盘的拆装。拆装采用钢球定 位方式，机上还备有两个气压孔（装卸用）。 设有自工具侧传递气压孔和电气的端口。（注） 工 具 盘 装配在末端接头上（把柄/工具）。设有自机器人侧传递气压孔和电气的端口。 （注） 工具盘需要有与更换的机器人末端接头同样的数量。 注）根据型号的不同，气压孔与电气接点有时设定为“任选件”。 特 点 机械式故障保险机构 抗钮刚性 活塞推出钢球（主盘），定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采 设想机器人正常运转时的加速度为 ，紧急停止时为 ，通过钢球 2G 5G 用的是一旦相互锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离 定位的方式可以承受较大的负荷力矩。 的机械式的故障保险机构。 重复位置再现精度 允许位置误差 即使使用100万次，也不会发生摇动，保证了位置再现的精度。本 装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略 公司不补偿用户使用 万次。 偏心进行锁紧。 100 （本公司依照 产业机器人的特性/性能测定方法所作出的评价） JISB8432 电气信号 触点探头式 电气信号 插入触点式 主盘侧 工具盘侧 主盘侧 工具盘侧 主盘侧 工具盘侧 有关电气信号连接的注意事项 J16 、D15 、D37等电气信号接触块的按压式接触探针接点由于是点与点的接触， 因此不适于省配线或伺服编码器线等实时通信用途。如您要进行实时通信， 请考虑采用M10等插入接触式电气信号接触块。 详情请垂询我公司营业部门。 型号选定事例 根据负荷条件选定型号 ●在选定