自由曲面的自适应跟踪测量方法研究 - 浙江大学学报.pdfVIP

维普资讯 第 1O卷第 2期 工 程 设 计 学 报 Vo1．10No．2 2003年 4月 JournalofEngineeringDesign Apr．2003 自由曲面的自适应跟踪测量方法研究 谢 金 ，王 文 ，鞠 华 ，庞媛媛 ，陈子辰 (浙江大学 现代制造工程研究所 。浙江 杭州 31OO27) 摘 要 ：激光传感器在测量 自由曲面中有着非接触、精度高等优点，其应用越来越广泛．但是激光测头的线性测量 范围较小，难 以测量起伏变化较大的曲面．针对这一 问题 ，提 出了激光测头的跟踪测量方法 ，使激光测头随曲面的 高度变化作上下调整 ，从而可以测量任一表面起伏的曲面 ，且能根据当前曲面 的曲率大小 自适应选择跟踪方式，实 现测点的 自适应分布．最后 ，对一个工件分别进行 了等间距测量和 自适应跟踪测量 ，并对两种方法的测量结果做了 比较 ，证 明了自适应跟踪测量方法 的可行性和有效性，为 自由曲面的测量提供了一种新的方法 ． 关键词 ：自由曲面 ；跟踪测量 ；自适应 ；激光测头 中图分类号 ：TM930．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2003)02—0080—04 Research on adaptivetracingmeasurement methodologyforfreeform surface XIEJin，WANG Wen，JU Hua，PANG Yuan—yuan，CHEN Zi—chen (InstituteofModernProductionEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Laserprobehastheadvantagesofnon—contactandhighprecisioninfreeform measure— mentand itisused frequently．Butlaserprobehasasmalllinearmeasurementrange，which makesitdifficulttomeasurethesurfacewithahighfluctuation．Tosolvethispuzzle，thispaper describesatracing measurementmethodology forlaserprobe．Through themethodology，laser probecanmeasureanyheightsurfacebyadjudgingitspositionupanddown，andcanadaptively choosetracingmethodsaccording to thecurvatureofsurface．Measurementpointscanalso dis— tributeadaptively． Finally，aworkpiece ismeasured through both constantstep methodand adaptivetracingmethod．Thefeasibilityandefficiency aretestifiedby thecomparisonofthere— sultsofthetwomethods．Adaptivetracingisanovelmethodforfreeform surfacemeasurement． Keywords：freeform surface；tracingmeasurement；adaptive；laserprobe 近年来 ，随着计算机技术、电子技术的不断进步 点数据的一种重要手段 ． 及 CCD，PSD等光电器件性能的提高 ，计算机视觉 1 激光点光源非接触式测头 (computervision)