智能气囊的冲击主动控制原理实验研究 - 宇航学报.pdfVIP

第! 卷# 第$ 期 宇# 航# 学# 报 5).6 !# 7)6 $ !%% 年’’ 月# # ()*+,-. )/ 012+),-*2341 # # 7)89:;9+ !%% 智能气囊的冲击主动控制原理实验研究 ’ ! 戈嗣诚 ，陈# 斐 （’A 南京航空航天大学无人机研究院，南京!’%%’$ ） （!A 南京航空航天大学智能材料与结构实验室，南京!’%%’$ ） 摘# 要：智能气囊是一种应用智能材料结构设计的智能缓冲构件。智能气囊能在缓冲过程中主动控制冲击 过载，可使缓冲过程的冲击过载更为平缓，提高缓冲保护的有效性。本文首次对智能气囊的结构组成、缓冲原理进 行了理论分析和实验研究，并对智能气囊的冲击主动控制原理进行了实验验证。其中驱动机构采用层叠电致伸缩 驱动器设计，因电致伸缩材料具有执行力大、响应快、线性范围宽的特点。文中利用层叠电致伸缩驱动器设计了智 能气囊排气装置，测试了其动态响应特性与缓冲驱动特性。研究结果表明，该排气装置具有良好的驱动性能，可以 满足智能气囊的排气控制要求。控制采用了一维的模糊控制方法，提高了控制的速度。实验研究结果证实智能气 囊缓冲器的原理是正确的。 关键词：智能气囊；缓冲器；冲击主动控制；层叠电致伸缩驱动器 中图分类号：5!A ’# # # 文献标识码：0# # # 文章编号：’%%%=’!（!%% ）%$=%$%%=% 制进行了实验研究。 ! 引言 # 气囊缓冲过程理论分析 气囊作为一种有效的缓冲装置，已在航天返回、 无人机回收、装备空投等领域得到应用。传统气囊 气囊一般由不透气的纺织材料制成，布置一定 的结构上带有固定面积的排气口，缓冲前封闭，缓冲 数量的排气口。排气口先由堵盖密闭，保持气囊密 时囊压升高，排气口开启以排气泄压，限制过载，避 封，缓冲时囊压能迅速增加。在缓冲过程中气囊内 免反弹。但传统气囊在使用中存在一些弱点，如：内 部压力急剧增加，到一定压力时堵盖受压弹开，气囊 部压力变化剧烈，缓冲效率不高；缓冲过程排气口面 排气。气囊所承受的瞬间制动力表示为 积固定，缓冲过程不可控，受外界条件影响大。为提 ! # （% % ） （’ ） $ % 高气囊的缓冲效果， # ———表示瞬间接触面积，% 和% 分别表示气囊内 B-.83, 和734C 等人设计了重型 $ % 空投用缓冲气囊的机械式排气控制机构，在缓冲时 部压力和外界大气压。 调节排气口面积，以使囊压变化平缓。落震实验表 已知气囊的初始容积’、压缩高度( ，在撞击时 明这种改进措施使得冲击过载曲线变得平缓，峰值 · 垂直速度为( ，无人机与地面之间的变形所引起的 ［ ］ 过载减少了DE 。 气囊容积减小的速率可表示为［’］： 基于上述气囊缓冲过程排气控制的研究，本文 · · ’ (#