工业窑炉的dmc-pid 串级控制研究 - 武汉理工大学学报.pdfVIP

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2017-09-03 发布于天津
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工业窑炉的dmc-pid 串级控制研究 - 武汉理工大学学报.pdf

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工业窑炉的dmc-pid 串级控制研究 - 武汉理工大学学报

23 10 武　汉　理　工　大　学　学　报 Vo l . 23　N o. 10 2001 10 JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 　O ct . 200 1 : 1000 -2405( 200 1) 10-0050 -0 3 DM C-PID 撒继铭　方长全　李　浩　陈福祥 ( ) : 　介绍了一种DM C-PID 串级控制方法。利用该方法可在较好地解决系统的快速抗干扰题的同时解决系统的鲁棒性题。 : 　预测控制; 　 ; 　非参数模型; 　 ; 　串级控制 DM C PI D : 　 273 : 　 T P A 1] 20 70 80 D MC ( ) , ; P ID , : P ID , DM C , 1 1 , , , , , 1 , 2 DM C , , , , DM C , PID , , , , , , , , . PID , DM C DM C-PID P ID , P ID : 2001-06-18. : ( 197 3-) , , ; , ( 430070) . 23 10 : - DM C PID 51 DM C , , DM C , , 2 DM C-PID , DM C P ID , , 2 3] , PID , 1( ) G S - d ¹ : y ( k) = q A $ U( k ) = A $ U( k - d) y ( k) $y i , d ; $ U( k) , $ U( k) = $u ( kûk ) , $ u( k + 1ûk) , , $u ( k + M - 1ûk) ] T $U( k) = $ u( k) , $ u ( k + 1) , , $u ( k + M - 1) ] T a 1 0 a2 a1 A = aP aP - 1 aP - M + 1 j A , { a ,j = 1, , P } , P , M , N , M P N º : , p( ) = P O ( ) + ( ) , P ( ) =