数控机床 课件 闭环伺服系统.pptVIP

方波 —— 三角波调制：输出波形的平均值按方波形式变化 三角波 —— 载波信号，决定逆变器的开关频率。 3.PWM 控制信号形成 *正弦波——三角波调制：输出波形的平均值按正弦波形式变化 *方波、正弦波 ——控制信号，频率、幅值均可调，决定逆变器的输出频率和幅值，可以由矢量变换控制获得。 *两信号交叉点——调制信号，即逆变器功率晶体管基极的控制信号 3.PWM 控制信号形成 4.正弦脉宽调制器 SPWM原理 5.失量变换控制原理 失量控制由德国学者于1972年提出,首先应用于感应(IM)电动 机中,目前也应用于永磁电动机 (PM)中,且更易实现,在高性能 伺服驱动系统中得以广泛应用。 失量控制是模仿直流电动机的控制得出的。 直流伺服电动机 ·定子——绕组通以电流If——产生励磁磁通 ·电枢——绕组通以电流Ia——产生电磁转矩 If, Ia彼此独立，分别调节可以控制 φ、T 此外，励磁磁场和电枢电流空间角度是由电刷和机械换向所 固定，且是正交的，从而使电枢电流产生的电磁转矩最大。 5.失量变换控制原理 同步：两磁场相互作用，转子产生转动，转速与旋转磁常相同 永磁同步交流伺服电动 ·转子——永磁体——产生恒定的励磁磁场 ·定子——三相电枢绕组——电枢电流——产生旋转磁场 励磁磁场与电枢电流的空间角度不是固定的，随负载而变化， 故不能简单