第三章 刚体力学3.pptVIP

* 所以 这些分量的变换为 而且这类量相加满足交换率，这类量被称为矢量。 红色这句话的条件通常满足。 如果一个量有3（31）分量， 在坐标系的转动下， （ i＝1，2，3） * i,j=1,2,3, 4、n阶张量（n为0或正整数） 一个量，有 3n个分量 一个量，有 32＝9个分量T ij ，（i,j=1,2,3）, 在坐标系的转动变换下， 在坐标系的转动变换下: 3、二阶张量 ( i1, i2,…, in = 1, 2, 3 ) 这里，n＝0，1，2，…。 不特别说明阶数的张量一般指2阶张量。 * n=1, 31 =3个分量, …… 当n=0, 30 =1个分量, 在坐标系的转动下不变，为标量。 在坐标系的转动下 为1阶张量，即矢量。 * 5、正交变换 ∵ ∴ ＝ xk 由此得， 以上结果对任意x1， x2 ， x3 都成立， ∴ 即: ∵ 设: ∴ 因为 r’ 和 r 是任意的，所以： * 所以： ∴ ∴ 即: 满足这个条件的所有变换构成O(3)群, Orthogonal group 。 j, k = 1,2,3. * （1）相加 与矢量相同， 任意两个同阶的张量可以相加，和为同阶张量， 和的每一个分量都为两个相加张量的对应分量 之和。 Tij