第二章 坐标系统和时间系统.pptVIP

概 述 观测站固定在地球表面，其空间位置随地球的自转而运动，而GPS卫星却总是围绕地球质心旋转，而且与地球自转无关。这样，在地球定位中，需要研究建立卫星在其轨道上运动的坐标系，并寻求卫星运动的坐标系与地面点所在的坐标系之间的关系，实现坐标系之间的转换。 卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系的原点。根据坐标系指向的不同分为两类坐标系：即天球坐标系和地球坐标系。 （1）地球坐标系随同地球自转，可看作固定在地球上的坐标系，便于描述地面观测站的空间位置； （2）天球坐标系与地球自转无关，便于描述人造地球卫星的位置。 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 3．站心地平极坐标系 以测站P1为原点，用测站P1至卫星s的距离r、卫星的方位角A、卫星的高度角h为参数建立的与站心地平直角坐标系P1－xyz相等价的坐标系称为站心地平极坐标系P1－rAh。 2.1.3 站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系 2.1.4 卫星测量中常用坐标系 4、坐标系的两种定义方式与协议坐标系 通常，理论上坐标系的定义过程是先选定一个尺度单位，然后定义坐标原点的位置和坐标轴的指向。实际应用中，在已知若干测站点的坐标值后，通过观测又可反过来定义该坐标系。前一种方式称为坐标系的理论定义。而由一系列已知测站点所定义的坐标系