第五章 刚体的转动.pptVIP

* * 第五章 刚体的转动 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5-2 力矩 转动定律 转动惯量 §5-3 刚体定轴转动动能 力矩的功 §5-4 绕定轴转动的刚体的角动量 和角动量守恒定律 一、刚体 在外力作用下任意两点间的距离保持不变 §5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 在外力作用下形状和大小都不变化的物体 形状和大小改变不显著，可视为刚体 形状改变，不能视为刚体 形状大小不变可视为刚体 刚体是一种理想模型 刚体 有许多物体在外力不甚大时， 二、刚体的平动和转动 平动 刚体作平动 质心运动轨迹 整个刚体可当作质点来处理，满足牛顿定律 其中各点的速度、加速度相等，运动轨迹相同 刚体运动时，其中任一直线的方位始终保持不变 转轴 转轴 作用力 平动 转动 转轴 转轴 转轴 转轴 放大 起重吊车 刚体中所有质点都绕着一直线作圆周运动 刚体的一般运动 平动和转动（转轴位置变） 轮轴平动 车轮绕轴转动 转轴平动 绕轴转动 转轴 可以当作由一平动和一绕瞬时轴的转动组合而成 三、定轴转动 特点 刚体中任一点都在垂直于轴的平面内 转轴 转轴 转轴 转轴固定的转动 同一时刻，各质点的角速度和角加速度相等 在同一时间间隔内，各质点的角位移相等 作半径不同的圆周运动 刚体中各质点的速度和加速度，因其位置和到转轴的距离不同而不