平面任意力系的简化及重心汇总.ppt

* * F F (a) (b) 两圆盘运动形式是否一样？ 问题提出 F 当钉子打偏的时候，会发生什么现象？ 使钉子弯曲的作用来自哪里呢？ 二者之间有什么联系呢？ 两个问题的相同之处在于： 如何将一个力等效地平移到另外一点？ §3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.力的平移定理 A F B d F ′ F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M (b) F F (a) (b) M ′ F ′ F M 实例分析 F 若物体上作用的不止一个力，如何确定其最终的作用效果？ F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F 3′ M3 F3 =F3 ′ M3=MO(F3) 简化中心 O FR=F1+F2+F3= F1+F2+F3 MO=M1+M2+M3=MO(F2)+ MO(F2) + MO(F3) ′ ′ ′ ′ 主矢 FR ′ MO 主矩 O x y MO F R′ ★ 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点O的主矩。 平面固定端约束（插入端） 实例分析 约束特点： 既不能移动，又不能转动。 固定端约束简图 = = = ≠ §3-2 平面任意力系的简化结果分析 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ 1. 平面任意力系简化为一个力偶的情形 ● FR=0，MO≠0 ′ 选择题： 当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择 (a）有关 （b）无关 （c）不能确定 ′ O ′ FR O 2 . 平面任意力系简化为一个合力的情形 ● FR≠ 0，MO=0 ′ 合力的作用线通过简化中心 ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ FR O O ′ d FR FR ′ ′ d FR ′ O Mo O ′ 一句话总结： 什么情况下，平面任意力系简化为一个合力？ ● FR=0，MO=0 ′ 原力系平衡 3 . 平面任意力系平衡的情形 主 矢 主 矩 合成结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO ≠0 MO = 0 合 力 合 力 力 偶 平 衡 此力为原力系的合力，合力的作用线 通过简化中心 合力作用线离简化中心的距离 此力偶为原力系的合力偶，在这种情 况下主矩与简化中心的位置无关 汇总结果 P dP 1.合力大小： 2.合力作用线位置： h x dx l x 应用：求分布载荷的简化结果 q(x) 载荷集度 q(x) A B 已知： 问题：平面平行分布载荷的简化结果是什么？ 合力矩定理 在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 求向O点简化结果 解： 建立如图坐标系Oxy。 所以，主矢的大小 1.求主矢 。 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 2. 求主矩MO 3. 最后合成结果 FR O A B C x y MO d 由于主矢和主矩都不为零，所以最后合成结果是一个合力FR。 主矢方向: 合力FR到O点的距离 ２. 重心的概念及其坐标公式 z O x y P Pi C △Vi xC yC zC xi yi zi 由合力矩定理，得 若物体是均质的，得 曲面： 曲线： 均质物体的重心就是几何中心，通常称——形心 3. 确定物体重心的方法 （1）简单几何形状物体的重心 解: 取圆心 O 为坐标原点 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 例 题 9 y o ? ? x A B dl ? d? （2）用组合法求重心 (a) 分割法 o x y C1 C2 C3 30mm 30mm 30mm 10mm 10mm x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=3