第六章 控制系统的综合校正.pdfVIP

第六章 控制系统的综合校正 范围：线性定常系统） （ 授课教师：李玉清 第六章 控制系统的综合校正 （ 范围：线性定常系统） 6-1 引言 一性能指标 时域性能指标： 稳态误差e 、峰值时间t 、最大超调量σ%、调节时间t 等 ss p s ~ 采用根轨迹法校正 频域性能指标： 稳态误差e 、谐振频率ω、相对谐振峰值M ss r r 或： 稳态误差e 、相角裕度γ、幅值裕度K ss g ~ 采用频率法校正 2011-11-10