嵌入式系统1概述汇总.ppt

嵌入式系统 主讲：陈波 cb@zjut.edu.cn嵌入式系统 课程简介 学时分配 成绩评估 参考书 课程简介 课程的任务是学习嵌入式计算机硬件软件构成，以及嵌入式系统的主流操作系统和软件开发技术。课程内容主要包括嵌入式体系结构、嵌入式操作系统、嵌入式软件开发等。 嵌入式体系结构的教学主要围绕ARM体系结构进行，并简单介绍sharc。ARM体系结构在嵌入式领域占有相当大的比例。 学时分配 总学时：32学时 讲课：26学时 研讨：6学时 成绩评估 平时成绩：20% 课堂研讨：40% Project：40% 参考书 嵌入式计算机系统设计原理(第2版)，computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf, 机械工业出版社，2009 ARM嵌入式处理器结构与应用基础(第2版)，马忠梅等，北航出版社，2007 第一章 概述 计算机工业的分类 嵌入式系统定义 嵌入式系统工业的特点和要求 嵌入式系统的组成 嵌入式系统应用领域 嵌入式系统发展趋势 1.1 计算机工业的分类 以往计算机分类： 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类： 超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 计算机系统的三大领域 服务器 利润最大的市场 可用性 可扩展性 有效带宽 桌面 最广阔的市场 嵌入式 潜力最大的市场 1.2 嵌入式系统的定义 英国电机工程师学会的定义: “嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置” 通常执行特定功能 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 精确定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 1.3 嵌入式系统工业的特点和要求 1.3.1 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 PC由WINTEL垄断 嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的“芯片”设计和面向应用的软件产品开发。 1.3.2 嵌入式系统具有的产品特征 面向用户、面向产品、面向应用 升级换代也是和具体产品同步 ,具有较长的生命周期 软件和硬件结合紧密 嵌入式处理器的发展也体现出稳定性 普通处理器18月 嵌入式处理器8~10年 1.3.3 嵌入式系统软件的特征 软件要求固态化存储 软件代码高质量、高可靠性 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 1.3.4 需要主机开发工具和环境 通用计算机具有完善的人机接口界面 嵌入式系统本身不具备自举开发能力 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API)，但一?般不是实时的。 嵌入式系统则不同，应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 但为了保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要选配RTOS开发平台 1.3.5 嵌入式系统开发人员以应用专家为主 通用计算机的开发人员一般是计算机科学或计算机工程方面的专业人士。 嵌入式系统则是要和各个不同行业的应用相结合的，其开发人员往往是各个应用领域的专家。 因此开发工具的易学、易用、可靠、高效是基本要求。 1.4 嵌入式系统的组成 嵌入式处理器 嵌入式系统的核心部件 品种总量已超过1000多种，流行体系结构有30几个系列，其中8051体系的占有多半 32,64位微处理器是目前嵌入式系统的核心 主要硬件厂商包括Intel，Motorola，Samsung，TI，高通，Philip，AMD等 每个月都有新产品出现 嵌入式计算机内核分类 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 嵌入式微处理器(EMPU) 专门设计的电路板 (类似通用计算机中的CPU) 只保留和嵌入式应用有关的母板功能 增强工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面 功能与和工业控制计算机相似